HG-JR103 是三菱 MR-J4 系列中的經濟型伺服系統，對應 1kW 功率等級的伺服電機與驅動器組合（完整型號通常包含后綴如 HG-JR103K1M4B 等），適用于需要中等功率輸出的高精度運動控制場景。以下是其核心規格與特點：
-
伺服電機規格：
-
額定功率：1kW
-
額定轉速：3000r/min
-
額定扭矩：3.18N?m
-
電機類型：三相永磁同步電機，配備高分辨率增量式編碼器（131072 脈沖 / 轉）
-
防護等級：IP65（電機主體，防塵防濺，適應工業現場環境）
-
安裝方式：標準法蘭安裝，兼容主流機械結構
-
伺服驅動器規格：
-
電源電壓：單相 AC 200~240V（50/60Hz）
-
額定電流：6.5A
-
控制方式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制（可通過參數切換）
-
通信接口：內置 RS-485（支持 Modbus RTU 協議），可擴展以太網接口
-
防護等級：IP20（驅動器需安裝于控制柜內）
-
高精度與高響應性能：
-
高分辨率編碼器確保精密定位，最小控制單位可達微米級，滿足精細操作需求
-
動態響應快，支持 3 倍額定扭矩過載（持續 1 秒），可應對瞬間負載波動
-
內置振動抑制功能，減少機械共振，提升運行平穩性，降低設備噪音
-
靈活的控制模式：
-
支持脈沖序列控制（位置模式）、模擬量控制（速度 / 轉矩模式）及總線控制
-
電子齒輪功能可靈活匹配機械減速比，簡化脈沖指令與實際運動的換算
-
兼容三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 及第三方控制器，適配性強
-
全面的保護與診斷功能：
-
具備過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護
-
支持電機過熱保護（需電機內置熱敏電阻），實時監測電機溫度
-
驅動器面板顯示故障代碼，配合 MR Configurator2 軟件可快速排查問題
-
便捷的集成與調試：
-
驅動器體積緊湊，節省安裝空間，接線端子布局清晰，便于現場布線
-
通過 MR Configurator2 軟件實現參數配置、狀態監控與自動增益調整
-
支持與三菱觸摸屏通信，可直觀顯示伺服狀態并進行參數修改
-
中小型數控機床的進給軸驅動（如銑床、加工中心的工作臺移動）
-
自動化裝配線的精密搬運機構（如部件抓取、對位安裝）
-
包裝機械的同步牽引與分切控制（如薄膜包裝機、紙箱成型機）
-
電子設備生產線的高精度運動控制（如 PCB 板傳送、元件插件）
