HG-JR73 是三菱 MR-J4 系列中的經濟型伺服系統，主要對應 0.75kW 功率等級的伺服電機與驅動器組合（完整型號通常包含后綴，如 HG-JR73K1M4B 等），適用于中小功率設備的高精度速度與位置控制。以下是其核心規格與特點：
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伺服電機規格：
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額定功率：0.75kW
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額定轉速：3000r/min
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額定扭矩：2.39N?m
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電機類型：三相永磁同步電機，配備高分辨率增量式編碼器（131072 脈沖 / 轉）
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防護等級：IP65（電機主體，可防塵防濺，適應工業現場環境）
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安裝方式：標準法蘭安裝，兼容主流機械結構
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伺服驅動器規格：
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電源電壓：單相 AC 200~240V（50/60Hz）
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額定電流：5.0A
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控制方式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制（可通過參數靈活切換）
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通信接口：內置 RS-485（支持 Modbus RTU 協議），可擴展以太網接口實現聯網控制
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防護等級：IP20（驅動器需安裝在控制柜內，防止粉塵直接侵入）
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高精度與高響應性能：
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高分辨率編碼器（131072 脈沖 / 轉）確保精密定位，最小控制單位可達微米級，滿足精細操作需求
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動態響應速度快，支持 3 倍額定扭矩過載（持續 1 秒），可應對瞬間負載波動（如機械啟停、突發阻力變化）
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內置振動抑制功能，能有效減少機械共振，提升運行平穩性，降低設備噪音
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靈活的控制模式：
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支持脈沖序列控制（位置模式，接收 PLC 或運動控制器的脈沖指令）、模擬量控制（速度 / 轉矩模式，通過電壓信號調節）及總線控制
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電子齒輪功能可靈活匹配機械減速比，簡化脈沖指令與實際運動的換算
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兼容多種上位控制器（如三菱 FX 系列 PLC、第三方 PLC 或運動控制卡），適配性強
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全面的保護與診斷功能：
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具備過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護機制，防止設備損壞
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支持電機過熱保護（需電機內置熱敏電阻），實時監測電機溫度狀態
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驅動器面板可顯示故障代碼，配合三菱 MR Configurator2 調試軟件可快速定位問題，簡化維護流程
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便捷的集成與調試：
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驅動器體積緊湊，節省控制柜安裝空間，接線端子布局清晰，便于現場布線
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通過 MR Configurator2 軟件可實現參數配置、實時運行狀態監控、自動增益調整等功能，降低調試難度
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支持與三菱觸摸屏（如 GT 系列）通信，可直觀顯示伺服狀態并進行參數修改
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小型數控機床的進給軸驅動（如車床、銑床的工作臺移動）
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自動化裝配設備的精密定位機構（如零部件抓取、對位安裝）
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包裝機械的送料與分切控制（如食品包裝機的薄膜牽引、紙盒成型定位）
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電子制造設備（如 PCB 板切割機、小型貼片機）的運動控制
