HG-JR15K1M4B 是三菱 MR-J4 系列中的經濟型伺服系統，由伺服驅動器和伺服電機組成，適用于中等功率需求的高精度運動控制場景，如自動化生產線、包裝機械、數控機床等設備。以下是其主要規格與特點：
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伺服電機規格：
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額定功率：1.5kW
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額定轉速：3000r/min
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額定扭矩：4.77N?m
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電機類型：三相永磁同步電機，配備增量式編碼器（分辨率 131072 脈沖 / 轉）
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安裝方式：標準法蘭安裝
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防護等級：IP65（電機主體，適應粉塵和濺水環境）
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電機重量：約 4.5kg
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伺服驅動器規格：
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電源電壓：單相 AC 200~240V（50/60Hz）
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額定電流：9.0A
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控制方式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制（可通過參數切換）
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通信接口：內置 RS-485（支持 Modbus RTU 協議），可擴展以太網接口
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驅動器尺寸：約 150mm×130mm×140mm（寬 × 高 × 深）
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防護等級：IP20（驅動器需安裝在控制柜內）
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高精度與高響應性能：
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高分辨率編碼器（131072 脈沖 / 轉）確保精密定位，最小指令單位可達微米級
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快速動態響應，支持 3 倍額定扭矩過載（持續 1 秒），適應瞬間負載波動
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內置振動抑制功能，可減少機械共振，提升運行平穩性
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靈活的控制模式：
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支持脈沖序列控制（位置模式）、模擬量控制（速度 / 轉矩模式）及總線控制
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電子齒輪 / 電子凸輪功能，方便匹配機械傳動比，簡化復雜軌跡控制
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可通過 PLC 或上位機靈活切換工作模式，滿足多樣化工藝需求
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全面的保護與診斷：
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具備過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護機制
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支持電機過熱保護（需電機內置熱敏電阻），防止設備損壞
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故障代碼實時顯示，配合調試軟件可快速定位問題，降低維護成本
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便捷的調試與集成：
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兼容三菱 MR Configurator2 調試軟件，支持參數配置、實時監控與自動增益調整
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驅動器面板自帶按鍵與指示燈，可進行基礎參數設置與狀態查看
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與三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 無縫對接，也支持第三方控制器，接線簡單
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中小型數控機床的進給軸驅動（如銑床、加工中心的 X/Y/Z 軸）
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自動化裝配線的精密搬運機構（如部件定位、壓裝設備）
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包裝機械的同步牽引與分切系統（如紙箱成型機、薄膜包裝機）
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印刷設備的張力控制與套印定位
