HG-JR53 是三菱 MR-J4 系列中的經(jīng)濟(jì)型伺服系統(tǒng)組件，通常指功率為 0.5kW 的伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器組合（完整型號(hào)可能包含更多后綴信息，如 HG-JR53K1M4B 等），適用于中小功率設(shè)備的高精度運(yùn)動(dòng)控制。以下是其核心規(guī)格與特點(diǎn)：
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伺服電機(jī)規(guī)格：
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額定功率：0.5kW
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額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
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額定扭矩：1.59N?m
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電機(jī)類型：三相永磁同步電機(jī)，配備高分辨率增量式編碼器（131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)）
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防護(hù)等級(jí)：IP65（電機(jī)主體，防塵防濺）
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安裝方式：標(biāo)準(zhǔn)法蘭安裝
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伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格：
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電源電壓：?jiǎn)蜗?AC 200~240V（50/60Hz）
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額定電流：3.5A
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控制方式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制（可通過(guò)參數(shù)切換）
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通信接口：內(nèi)置 RS-485（支持 Modbus RTU），可擴(kuò)展以太網(wǎng)
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防護(hù)等級(jí)：IP20（驅(qū)動(dòng)器需安裝于控制柜內(nèi)）
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高精度控制：
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高分辨率編碼器確保精密定位，適合要求微米級(jí)控制的場(chǎng)景
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快速響應(yīng)特性，3 倍額定扭矩過(guò)載能力（持續(xù) 1 秒），適應(yīng)瞬間負(fù)載變化
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靈活的控制模式：
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支持脈沖控制、模擬量控制及總線通信，適配不同上位控制器
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內(nèi)置電子齒輪、振動(dòng)抑制功能，簡(jiǎn)化機(jī)械調(diào)試與運(yùn)行優(yōu)化
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全面保護(hù)機(jī)制：
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具備過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、編碼器異常等多重保護(hù)
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故障自診斷與代碼顯示，便于快速排查問(wèn)題
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便捷集成與調(diào)試：
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兼容三菱 PLC（如 FX3U、Q 系列）及第三方控制器
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通過(guò) MR Configurator2 軟件實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置與實(shí)時(shí)監(jiān)控
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小型自動(dòng)化設(shè)備的精密定位（如點(diǎn)膠機(jī)、焊錫機(jī)）
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電子生產(chǎn)線的元件搬運(yùn)與裝配機(jī)構(gòu)
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包裝機(jī)械的送料與分切控制
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實(shí)驗(yàn)室精密設(shè)備的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)
