HG-JR11K1M4B 是三菱 MR-J4 系列中的一款伺服驅動器與電機組合產品，屬于經濟型伺服系統，適用于中小功率設備的高精度速度與位置控制，廣泛應用于自動化生產線、數控機床、包裝機械等場景。以下是其主要規格與特點：
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伺服電機規格：
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額定功率：1kW
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額定轉速：3000r/min
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額定扭矩：3.18N?m
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電機類型：三相永磁同步電機，帶增量式編碼器（分辨率 131072 脈沖 / 轉）
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安裝方式：法蘭安裝（標準尺寸）
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防護等級：IP65（電機部分）
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伺服驅動器規格：
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電源電壓：單相 AC 200~240V（50/60Hz）
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額定電流：6.5A
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控制方式：位置控制、速度控制、轉矩控制（可通過參數切換）
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通信接口：支持 RS-485（Modbus RTU 協議），可擴展以太網接口
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外形尺寸：驅動器約 150mm×130mm×140mm（寬 × 高 × 深）
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防護等級：IP20（驅動器部分，需安裝在控制柜內）
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高精度控制性能：
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配備高分辨率編碼器（131072 脈沖 / 轉），實現高精度位置與速度控制
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支持全閉環控制（需外接光柵尺等檢測設備），進一步提升定位精度
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快速響應特性，過載能力強（3 倍額定扭矩下可持續 1 秒），適應瞬間負載變化
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靈活的控制模式：
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支持脈沖序列控制（位置模式）、模擬量控制（速度 / 轉矩模式）及總線控制
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可通過參數自由切換控制模式，滿足不同設備的控制需求
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內置電子齒輪功能，方便匹配機械減速比，簡化系統調試
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豐富的保護功能：
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具備過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護
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支持電機過熱保護（需電機內置熱敏電阻），提升系統安全性
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故障自診斷功能，可通過驅動器面板或軟件讀取故障代碼，便于維護
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便捷的調試與集成：
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支持通過三菱伺服調試軟件（MR Configurator2）進行參數設置、監控與優化
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驅動器面板配備按鍵與指示燈，可直接進行簡單參數調整與狀態查看
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兼容三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 及第三方控制器，接線與通信配置簡單
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數控機床的進給軸驅動（如車床、銑床的 X/Y 軸）
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自動化裝配線的精密定位機構（如部件抓取、對位裝置）
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包裝機械的牽引與分切控制（如薄膜張力控制、同步送料）
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電子設備生產線的高精度搬運系統（如 PCB 板傳送、元件插件）
