QD73A1 是三菱電機 Q 系列 PLC 的一款定位模塊，主要用于對伺服電機或步進電機進行高精度單軸位置控制，適用于需要精準定位的工業(yè)自動化場景，如精密裝配設備、數控機床、自動化送料系統(tǒng)等。
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控制軸數：型號中 “A1” 表示支持 1 軸獨立控制，專注于單軸的高精度定位控制，滿足單一軸體的復雜運動需求。
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控制方式：支持多種定位模式，包括絕對位置控制、相對位置控制、點動運行、速度控制等，可根據實際應用場景靈活選擇，實現(xiàn)多樣化的運動軌跡（如直線、點到點等）。
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脈沖輸出：通過脈沖 + 方向信號或 CW/CCW 脈沖方式控制電機，脈沖輸出頻率通常可達 200kHz（具體以官方數據為準），支持高速脈沖輸出，確保電機的快速響應和高精度定位。
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反饋與補償：可接收電機編碼器的反饋信號（如 AB 相脈沖），實現(xiàn)閉環(huán)控制，提升定位精度；支持電子齒輪功能，可靈活調整脈沖當量，適配不同減速比的傳動機構。
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同步與聯(lián)動：支持與 PLC 主程序的高速數據交互，可通過專用指令實現(xiàn)定位啟動、停止、參數修改等操作，便于與其他控制邏輯（如 I/O 信號、定時器等）聯(lián)動，實現(xiàn)復雜的自動化流程。
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保護功能：具備位置偏差過大檢測、脈沖輸出異常、過載保護等診斷功能，通過特殊繼電器 / 寄存器將狀態(tài)反饋給 PLC，保障系統(tǒng)運行安全，便于快速排查故障。
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系統(tǒng)集成：作為 Q 系列模塊，可直接安裝在 Q 系列基板上，通過內部高速總線與 CPU 模塊通信，集成方式符合 Q 系列模塊化設計，安裝與維護便捷。
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環(huán)境適應性：工作溫度范圍一般為 0~55℃，相對濕度 10%~90% RH（無結露），具備工業(yè)級抗電磁干擾能力，適應工廠現(xiàn)場的復雜環(huán)境。
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