MR-J4-22KGF 三菱MR-J4系列支持CC-Link IE現場網絡型

核心參數與適配規格

• 功率與轉矩適配：
  額定適配 22kW 伺服電機（如 HG-SR222、HG-SR222B 等），對應電機額定轉矩約 210N?m（基于 1000rpm 推算），最大轉矩可達 630N?m，能滿足重型設備的高負載驅動需求（如大型機床主軸、重載傳送帶）。
• 電源與輸出參數：
  • 主電路：三相 AC400~480V（寬幅兼容 AC380~528V），50/60Hz，額定輸入電流約 45A，峰值電流可達 240A（短時間耐受），適應電機啟動和負載突變時的電流沖擊。
  • 控制電路：DC24V±10%，電流 0.5A，功耗約 12W，為編碼器接口、I/O 信號等提供穩定電源。
  • 輸出特性：三相 AC 輸出，額定輸出電流約 52A，采用正弦波 PWM 控制，確保高功率下的平穩運行和低噪音。

性能與功能特點

1. 高精度控制與響應：
   • 支持位置、速度、轉矩三種模式無縫切換，配合 22 位絕對值編碼器（分辨率 4,194,304ppr），實現微米級定位精度。
   • 電流環響應頻率 3kHz，速度環帶寬 1kHz，負載突變時速度波動≤±0.1%，適合對動態性能要求高的場景（如重型機床切削過程）。
2. 多軸同步與聯動能力：
   • 搭載 SSCNETⅢ/H 高速通信總線（100Mbps），多軸同步誤差≤1μs，可與 iQ-R 系列運動控制器（如 R32MTCPU、R64MTCPU）配合實現 8 軸以上聯動，支持電子齒輪、電子凸輪等復雜軌跡控制（如大型生產線的多軸協同傳動）。
   • 支持全閉環控制（需外接光柵尺），直接檢測負載位置，消除機械間隙誤差，提升龍門機床等設備的同步精度至 ±0.01mm。
3. 負載適應性與穩定性：
   • 自動慣量識別時間≤200ms，負載慣量比可達 1:200，無需手動參數調整即可適配不同負載特性（如齒輪箱、絲杠等傳動機構）。
   • 內置振動抑制功能，可通過參數設置抑制機械共振（如傳動系統的固有頻率振動），降低運行噪聲并延長設備壽命。
4. 安全與保護機制：
   • 具備 STO（安全轉矩關閉）功能，符合 IEC 61800-5-2 安全標準，緊急情況下可快速切斷電機轉矩，保障人員和設備安全。
   • 全面的保護功能：過電流、過電壓、欠電壓、過熱、電機過載、編碼器異常、接地故障等，實時監測并觸發保護動作（如報警輸出、切斷輸出）。

調試與集成特性

• 通過 MR Configurator2 軟件實現參數配置、實時監控（速度、電流、位置波形）、自動增益調整，簡化調試流程。
• 支持 USB 接口直接連接電腦，或通過以太網與 PLC/HMI 通信，方便遠程監控和故障診斷。
• 模塊化設計，兼容 iQ-R 系列系統集成，可與 PLC、運動控制器等無縫協作，適合大型自動化系統搭建。

典型應用場景

• 中大型數控機床：如重型加工中心的主軸驅動、落地鏜銑床的進給軸控制；
• 重型工業設備：冶金行業的軋機驅動、礦山機械的傳送帶傳動系統；
• 大型成型設備：注塑機的合模驅動、壓鑄機的壓射軸控制；
• 自動化生產線：汽車焊接線的重載搬運機械臂、物流分揀系統的重型輸送設備。