技術參數：
適配電機：可適配如 HG-SR152、HG-JR15K1MB 等 15kW 伺服電機，額定轉矩 95.5N?m，最大轉矩 286N?m。
電源要求：主電路電源為三相 AC400-480V，50/60Hz；控制電路電源為 DC24V±10%。
編碼器規格：支持絕對位置與增量式共用的 22 位編碼器，分辨率為 4194304pulses/rev。
環境條件：運行溫度為 0℃-40℃，保存溫度為 - 15℃-70℃；運行濕度為 10% RH-80% RH，保存濕度為 10% RH-90% RH，均需無結露，海拔 2000m 以下。
功能特點：
控制模式多樣：支持位置、速度、轉矩三種控制模式，可通過參數設置輕松切換，滿足不同工業場景需求。
高速通信能力：支持 SSCNETⅢ/H 高速通信，能夠實現多軸同步控制等功能，可滿足復雜運動控制要求。同時配備 USB 接口，方便通過 MR-Configurator2 軟件進行參數設置和調試。
自動調諧功能：具備先進的自動調諧功能，可根據負載慣量等參數自動調整控制增益，優化電機運行性能。還擁有多種振動抑制功能，能有效減少電機運行過程中的振動和噪聲，提高系統穩定性。
安全保護完善：支持 STO（安全轉矩關閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標準，同時具有過流、過壓、欠壓、過熱、電機過載等多種保護功能，保障系統安全可靠運行。
應用領域：
汽車制造：可用于汽車生產線的機器人手臂控制，實現精確的焊接、裝配等操作，也可用于汽車零部件加工機床的進給軸驅動，保證加工精度。
電子設備制造：在半導體制造設備、電子元件貼片機等設備中，能實現高精度的位置控制和快速的速度響應，滿足電子設備生產的高精度要求。
數控機床：可驅動數控機床的主軸和進給軸，實現高速、高精度的切削加工，提高加工效率和質量。
自動化生產線：適用于各種自動化生產線，如包裝生產線、物料輸送生產線等，可實現 conveyor belt 的精確速度控制和定位，提高生產效率和自動化程度。
