HG-KR13J 是三菱電機推出的一款伺服電機，屬于 HG-KR 系列，主要用于工業自動化領域的精密傳動控制，比如機床、機器人、包裝機械、自動化生產線等需要高精度定位和速度控制的設備。
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基本規格
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額定輸出功率：通常 “13” 對應 0.13kW（130W），是小功率伺服電機，適合輕負載精密控制場景。
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額定轉速：常見為 3000rpm（部分型號可支持更高轉速，具體以官方手冊為準）。
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額定扭矩：約 0.41N?m（根據功率和轉速推算，實際需參考官方數據）。
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安裝方式：一般為法蘭安裝，適配標準機械接口。
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性能優勢
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高精度控制：搭配三菱伺服驅動器（如 MR-JE 系列），支持脈沖控制或總線控制，定位精度可達脈沖級，滿足精密定位需求。
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快速響應：轉子慣性小，加速減速性能優異，適合動態響應要求高的場合。
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可靠性：采用三菱成熟的電機制造技術，散熱性、耐久性較好，適應工業環境的連續運行。
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配套與使用
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需搭配對應的三菱伺服驅動器（如 MR-JE-10A 等適配 0.1kW 級電機的驅動器），驅動器負責供電、控制信號處理和電機狀態反饋。
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支持多種控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制，可根據應用場景切換。
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小型自動化設備的精密定位（如小型傳送帶、精密裝配機構）。
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輕負載機器人關節（如協作機器人的末端執行器）。
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實驗室自動化設備、醫療設備的精密傳動等。
如果需要更詳細的參數（如額定電流、轉子慣量、編碼器類型等），建議參考三菱電機官方手冊或聯系供應商，以獲取準確信息。
