FX5-16ET/ES-H 是三菱電機（Mitsubishi Electric）推出的一款 遠程 I/O 通信模塊，屬于 FX5 系列 PLC 的擴展設備，主要用于實現(xiàn) PLC 與遠程 I/O 站之間的高速通信，支持 Ethernet/IP 協(xié)議。以下是關于該模塊的詳細介紹：
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高速通信
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支持 Ethernet/IP 工業(yè)以太網協(xié)議，通信速率可達 100Mbps，實現(xiàn) PLC 與遠程設備（如 I/O 模塊、變頻器、機器人等）的數(shù)據(jù)快速交換。
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支持 多主站連接，可同時與多個 Ethernet/IP 主站通信，提高系統(tǒng)靈活性。
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遠程 I/O 擴展
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最多可連接 64 個 I/O 點（輸入 / 輸出各 32 點），擴展 FX5 系列 PLC 的控制范圍，適用于分布式控制系統(tǒng)。
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支持 遠程 I/O 映射，無需復雜編程即可直接訪問遠程 I/O 數(shù)據(jù)，簡化系統(tǒng)配置。
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高可靠性設計
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內置 看門狗定時器 和錯誤檢測功能，確保通信穩(wěn)定性，減少系統(tǒng)故障。
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支持 線性拓撲結構 和 菊花鏈連接，布線簡單，降低成本。
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易于配置與維護
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通過三菱 PLC 編程軟件（如 GX Works3）進行參數(shù)設置，支持自動識別和配置遠程設備。
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提供 LED 指示燈實時監(jiān)控通信狀態(tài)和 I/O 狀態(tài)，便于故障排查。
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參數(shù)
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FX5-16ET/ES-H 規(guī)格示例
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通信協(xié)議
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Ethernet/IP（支持 CIP 協(xié)議）
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通信速率
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10/100Mbps（自適應）
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I/O 點數(shù)
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輸入 32 點 + 輸出 32 點（共 64 點）
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I/O 類型
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數(shù)字量（開關量）
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響應時間
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約 1ms（取決于網絡負載）
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電源
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DC24V（±10%），消耗電流約 0.3A
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防護等級
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IP20（室內使用）
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尺寸
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約 90mm × 90mm × 65mm（W×H×D）
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工廠自動化生產線
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連接分布式 I/O 站、傳感器和執(zhí)行器，實現(xiàn)生產線的遠程監(jiān)控和控制，如汽車制造、電子裝配等。
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物流與倉儲系統(tǒng)
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與輸送線、AGV（自動導引車）、堆垛機等設備通信，協(xié)調物流流程，提高倉儲效率。
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設備遠程維護
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通過 Ethernet/IP 網絡遠程訪問 PLC 和 I/O 模塊，實現(xiàn)設備的遠程診斷和參數(shù)調整，減少現(xiàn)場維護成本。
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多設備協(xié)同控制
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在需要與其他品牌設備（如 ABB、西門子等支持 Ethernet/IP 的設備）集成的場景中使用，實現(xiàn)跨品牌設備的協(xié)同工作。
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PLC 主機：需搭配 FX5U 或 FX5UC 系列 PLC 使用，通過擴展總線連接。
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編程軟件：使用 GX Works3 進行模塊配置和程序編寫，設置通信參數(shù)、I/O 映射等。
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網絡設備：需配備以太網交換機，支持標準以太網接口（RJ45）。
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通信距離：以太網電纜長度建議不超過 100 米，如需更遠距離可使用光纖轉換器。
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網絡負載：確保網絡帶寬足夠，避免過多設備同時通信導致延遲增加。
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電源穩(wěn)定性：使用穩(wěn)定的 DC24V 電源，避免電壓波動影響通信質量。
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防護環(huán)境：該模塊為 IP20 防護等級，需安裝在室內或防塵防水的控制柜中。
