HG-SR152J 是三菱電機的一款中慣性小容量伺服電機，屬于 MR-J4 系列。相關參數和特點如下：
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基本參數：
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額定輸出：1.5kW。
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額定轉矩：7.2N·m。
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最大轉矩：21.5N·m。
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額定轉速：2000r/min。
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轉速：3000r/min。
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瞬時允許轉速：3450r/min。
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額定電流：9.4A。
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最大電流：29A。
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轉動慣量：標準型為 16.0×10??kg?m2，帶電磁制動器型為 18.2×10??kg?m2。
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推薦負載慣量比：17 倍以下。
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編碼器：采用位置?增量共用 22 位編碼器，伺服電機每轉的分辨率為 4194304pulses/rev。
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油封：有。
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重量：標準型 7.3kg，帶電磁制動器型 9.3kg。
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產品特點：
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轉矩脈動小：通過優化電機極數與插槽數組合，能大幅減少通電轉矩脈動，可使設備運行更加平穩，實現流暢定速運轉。
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響應速度快：具備無 “自轉” 現象的特點，能快速響應控制信號，相比普通電動機，可提高設備的運行效率和控制精度。
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調諧方便：支持先進一鍵調諧功能，可簡單地進行伺服的增益調整。同時，還能通過先進振動控制功能來抑制機械手的低頻振動，縮短定位完成時間，進而提高生產效率。
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控制模式多樣：通常支持位置控制、速度控制、轉矩控制等多種控制模式，能滿足不同應用場景的需求。
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防護等級較高：一般防護等級可達到 IP65 或 IP67，具有較好的防塵、防水性能，能適應較為惡劣的工業環境。
該電機適用于電子設備制造生產線中的精密定位裝置、小型數控機床的進給軸驅動以及包裝機械中的物料輸送和定位機構等自動化設備。
