FX5-40SSC-S 是三菱電機(jī)推出的一款高性能運(yùn)動(dòng)控制模塊，屬于 FX5 系列，主要用于實(shí)現(xiàn)高精度的伺服電機(jī)控制和定位功能。以下是其詳細(xì)介紹：
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參數(shù)
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詳情
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型號(hào)
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FX5-40SSC-S
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系列
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FX5（三菱新一代小型 PLC 平臺(tái)）
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控制軸數(shù)
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最多支持 8 軸獨(dú)立控制 或 4 軸同步控制
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脈沖輸出
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頻率 200kHz（差分輸出）或 100kHz（集電極開路輸出）
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通信接口
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內(nèi)置 CC-Link IE Basic 接口，支持與伺服驅(qū)動(dòng)器高速通信
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定位方式
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支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、電子齒輪、電子凸輪等
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程序容量
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64KB（定位程序）
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電源規(guī)格
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DC 5V（來自 PLC 主板），消耗電流約 70mA
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200kHz 脈沖輸出：實(shí)現(xiàn)快速定位和高速響應(yīng)，適用于要求嚴(yán)格的同步控制場景。
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電子凸輪功能：支持最多 8 軸的凸輪曲線控制，無需機(jī)械凸輪，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)。
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原點(diǎn)回歸功能：內(nèi)置多種原點(diǎn)回歸模式（如近點(diǎn)狗、絕對(duì)位置系統(tǒng)），提高開機(jī)效率。
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提供 DRVI/DRVA（相對(duì) / 絕對(duì)定位）、ZRN（原點(diǎn)回歸）、PLSY（脈沖輸出）等指令。
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支持 速度前瞻控制 和 S 曲線加減速，減少機(jī)械沖擊。
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CC-Link IE Basic：支持與三菱伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4 系列）無縫連接，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交換。
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多模塊同步：可通過 CC-Link IE Basic 實(shí)現(xiàn)多個(gè) FX5-40SSC-S 模塊的同步控制。
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GX Works3：支持直觀的運(yùn)動(dòng)控制編程界面，可直接設(shè)置速度、位置、加減速時(shí)間等參數(shù)。
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在線監(jiān)控：實(shí)時(shí)監(jiān)視各軸的運(yùn)行狀態(tài)、位置偏差和報(bào)警信息。
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包裝機(jī)械：多軸同步控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的物料輸送和包裝動(dòng)作。
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數(shù)控機(jī)床：復(fù)雜軌跡的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制，如圓弧插補(bǔ)、直線插補(bǔ)。
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機(jī)器人：SCARA 機(jī)器人、Delta 機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
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電子設(shè)備制造：精密定位平臺(tái)、點(diǎn)膠機(jī)、貼片機(jī)等。
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型號(hào)
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FX5-40SSC-S
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FX3U-40SSC-M
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FX5-80SSC-S
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控制軸數(shù)
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8 軸（獨(dú)立）/4 軸（同步）
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4 軸（獨(dú)立）
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16 軸（獨(dú)立）/8 軸（同步）
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脈沖頻率
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200kHz（差分）
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100kHz（差分）
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200kHz（差分）
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通信接口
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CC-Link IE Basic
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無
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CC-Link IE Basic
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適用場景
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中大型多軸系統(tǒng)
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小型系統(tǒng)
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大型復(fù)雜系統(tǒng)
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需使用 FX5 系列 PLC 的主板供電，確保電源穩(wěn)定。
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脈沖輸出信號(hào)線建議使用屏蔽線，減少干擾。
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需搭配支持脈沖控制或 CC-Link IE Basic 通信的伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4 系列）。
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定位程序需考慮機(jī)械特性（如慣性、剛性），避免過沖或振動(dòng)。
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官方手冊：三菱 FX5-40SSC-S 用戶手冊、編程手冊、硬件設(shè)計(jì)手冊。
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接線圖：模塊與 PLC 主板、伺服驅(qū)動(dòng)器的連接示意圖。
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應(yīng)用案例：三菱官網(wǎng)提供的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
