FX3U-128MT/ES-A 是三菱電機推出的一款高性能可編程邏輯控制器（PLC），屬于 FX3U 系列。以下是其詳細參數及特點：
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I/O 點數：內置 64 點輸入 + 64 點輸出，共 128 點
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輸出類型：晶體管輸出（T 型），支持高速脈沖輸出
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電源類型：AC 電源型（100-240V AC）
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尺寸：350mm × 90mm × 86mm（W×H×D）
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重量：約 1.8kg
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處理速度：基本指令 0.065μs / 指令，應用指令 0.642μs / 指令
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程序容量：64K 步內置 RAM（可擴展至 256K 步）
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數據寄存器：8,000 點（可擴展至 32,000 點）
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高速計數器：
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X0-X5：單相 100kHz / 兩相 50kHz
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X6-X7：單相 20kHz
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高速脈沖輸出：
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內置 3 軸獨立脈沖輸出（最大 100kHz）
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支持定位控制（相對定位、絕對定位）
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提供原點回歸、DOG 搜索等專用指令
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通信能力：
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內置 USB 接口（支持編程和通信）
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支持 RS-422/RS-232C/RS-485 通信擴展
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可連接 CC-Link、以太網、Modbus 等網絡模塊
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擴展能力：
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可擴展 FX3U 系列 I/O 模塊（最多擴展至 256 點 I/O）
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支持特殊功能模塊（模擬量、溫度、定位等）
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特殊功能：
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內置 PID 控制功能（支持自整定）
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支持浮點數運算和三角函數
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提供時鐘功能（年、月、日、時、分、秒）
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輸入規格
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參數
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輸入點數
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64 點（X000-X077）
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輸入類型
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DC24V 漏型 / 源型兼容
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輸入阻抗
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約 3.3kΩ
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ON 輸入電流
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4.5mA 以上
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OFF 輸入電流
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1.5mA 以下
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輸入響應時間
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10ms（可通過程序調整為 1-60ms）
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輸出規格
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參數
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輸出點數
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64 點（Y000-Y077）
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輸出類型
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晶體管輸出（漏型）
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最大負載電流
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0.5A / 點
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響應時間
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0.2ms 以下
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最小負載
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DC5V 10mA
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使用壽命
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10 萬小時以上
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高速定位控制：伺服電機控制、步進電機控制
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工業自動化生產線：包裝機、貼標機、分揀系統
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同步控制：多軸同步運動控制
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復雜邏輯控制：需要大量 I/O 點的自動化系統
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支持梯形圖（LD）、指令表（IL）、功能塊圖（FBD）等編程方式
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兼容三菱 FX 系列編程軟件（GX Works3、GX Developer）
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支持在線監控、調試和程序修改
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FX3U：三菱第三代微型 PLC 系列
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128：總 I/O 點數（64 輸入 + 64 輸出）
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M：基本單元（內置 I/O）
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T：晶體管輸出型（漏型）
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ES-A：產品系列標識，支持 CC-Link 通信協議
