FX3U-16MR/ES-A 是三菱電機推出的一款緊湊型可編程邏輯控制器（PLC），屬于 FX3U 系列的基礎型號，適用于小規模自動化控制場景。以下是其詳細參數及特點：
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I/O 點數：內置 8 點輸入 + 8 點輸出，共 16 點
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輸出類型：繼電器輸出（R 型），觸點容量 2A / 點，支持 AC/DC 負載
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電源類型：AC 電源型（100-240V AC）
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尺寸：90mm × 90mm × 86mm（W×H×D）
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重量：約 0.5kg
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處理速度：基本指令 0.065μs / 指令，應用指令 0.642μs / 指令
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程序容量：64K 步內置 RAM（可擴展至 256K 步）
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數據寄存器：8,000 點（可擴展至 32,000 點）
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高速計數器：內置單相 100kHz 計數器（X0-X5）
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內置功能：
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支持浮點數運算和 PID 控制
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內置時鐘功能（年、月、日、時、分、秒）
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RUN/STOP 開關設計，無需編程工具即可切換運行狀態
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通信能力：
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內置 USB 接口（支持編程和通信）
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支持 RS-422/RS-232C 通信擴展
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可連接 CC-Link、以太網等網絡模塊
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擴展能力：
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可擴展 FX3U 系列 I/O 模塊（最多擴展至 256 點 I/O）
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支持特殊功能模塊（模擬量、溫度、定位等）
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環境適應性：
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工作溫度：-10~55℃
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濕度：5~95% RH（無凝露）
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抗振性：10~55Hz（0.5g）
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抗噪聲：1,000V 1μs 脈沖，3 次 / 分鐘
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輸入規格
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參數
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輸入點數
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8 點（X000-X007）
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輸入類型
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DC24V 漏型 / 源型兼容
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輸入阻抗
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約 3.3kΩ
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ON 輸入電流
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4.5mA 以上
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OFF 輸入電流
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1.5mA 以下
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輸入響應時間
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10ms（可通過程序調整為 1-60ms）
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