以下是關于三菱 PLC 的詳細介紹，涵蓋核心型號、技術特性、應用場景及選型建議：
三菱電機的 PLC 產品線分為多個系列，覆蓋從微型到大型的工業控制需求：
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FX5U 系列
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定位：替代 FX3U 的新一代高性能微型 PLC，支持多 CPU 模塊協同。
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特性：基本指令執行時間 0.065μs，內置以太網 / USB 接口，支持運動控制和物聯網功能。
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應用：小型自動化設備、包裝機械、單機控制。
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FX3U 系列
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定位：經典微型 PLC，性價比高，市場占有率高。
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特性：指令處理速度 0.065μs，支持 CC-Link IE 通信，可擴展多達 384 點 I/O。
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應用：中小型控制系統、OEM 設備。
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Q 系列
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定位：高性能中型 PLC，適用于復雜邏輯和運動控制。
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特性：支持冗余系統、高速計數模塊、多軸運動控制（SSCNETⅢ/H）。
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應用：工廠自動化生產線、機器人控制、CNC 機床。
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iQ-R 系列
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定位：新一代模塊化 PLC，集成運動控制、過程控制和安全功能。
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特性：指令執行速度達納秒級，支持 CC-Link IE TSN 實時以太網，可擴展至 10,000 點 I/O。
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應用：大型工廠自動化、汽車制造、能源管理系統。
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編程語言
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支持 IEC 61131-3 標準的五種編程語言：梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結構化文本（ST）、順序功能圖（SFC）、指令表（IL）。
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GX Works3：統一編程環境，支持全系列 PLC 配置、編程和調試。
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通信網絡
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CC-Link IE：三菱自主研發的工業以太網，支持高速數據傳輸（1Gbps）和分布式 I/O。
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MELSEC-IoT：無縫連接云端平臺（如 AWS、Azure），實現遠程監控和數據分析。
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運動控制
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SSCNETⅢ/H：高速伺服總線，支持 256 軸同步控制，定位精度達 ±0.001°。
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運動 CPU 模塊：集成電子凸輪、飛剪、追剪等復雜運動功能。
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安全功能
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CC-Link IE Safety：安全通信協議，支持故障安全 I/O 模塊，符合 ISO 13849-1 PL e 級安全標準。
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汽車制造：生產線控制、機器人焊接 / 噴涂、AGV 調度系統。
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電子設備制造：SMT 貼片機、AOI 檢測設備、半導體晶圓傳輸系統。
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物流倉儲：自動化立體倉庫（AS/RS）、分揀系統、傳送帶控制。
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能源與水處理：泵站監控、污水處理廠自動化、電力配電系統。
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食品飲料：包裝機械、灌裝生產線、溫度 / 壓力過程控制。
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項目需求
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推薦系列
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典型型號
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小型設備，≤128 點 I/O
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FX5U/FX3U
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FX5U-32MT/ES-A
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中型系統，運動控制
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Q 系列
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Q03UDVCPU
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大型復雜系統
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iQ-R 系列
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R08CPU
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預算有限
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FX3G/FX3UC
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FX3G-40MR/ES-A
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高速處理需求
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iQ-R/R08CPU
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R08CPU+RIO-1616MT
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品牌
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優勢
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劣勢
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適合場景
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三菱
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運動控制強、通信協議豐富、亞洲市場占有率高
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價格較高，歐美支持弱
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高精度運動控制、日系設備集成
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西門子
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工業 4.0 生態完善、冗余系統可靠
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編程門檻較高
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歐洲標準項目、大型冗余系統
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歐姆龍
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安全功能突出、傳感器協同性好
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市場份額較小
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安全要求高的自動化系統
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施耐德
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電力行業經驗豐富、ecostruxure 平臺
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運動控制能力較弱
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電力與建
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