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        珠海迪蒙火花機(jī)

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        產(chǎn)品價(jià)格: 25/人民幣 
        最后更新: 2017-07-10 17:04:44
        產(chǎn)品產(chǎn)地: 東莞
        發(fā)貨地: 廣東東莞 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
        供應(yīng)數(shù)量: 不限
        有效期: 長(zhǎng)期有效
        最少起訂: 1
        瀏覽次數(shù): 1232
        詢價(jià)  試用會(huì)員產(chǎn)品
      1. 公司基本資料信息
        • 東莞市元兆鑫機(jī)械有限公司
        • 王銀錢先生 
        • 會(huì)員[試用會(huì)員產(chǎn)品]
        • 郵件topedmwang@163.com
        • 手機(jī)13532804349
        • 電話
        • 傳真
        • 地址長(zhǎng)安鎮(zhèn)廈崗復(fù)興路精密模具城23B8-9號(hào)
        • 進(jìn)入商鋪
         
        產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
        火花機(jī)的交流伺服系統(tǒng)概述  交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器
        (火花機(jī)伺服電機(jī)自帶光電編碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行;
        驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,
        負(fù)載根據(jù)自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測(cè)量負(fù)載的位置,使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值
        和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,
        當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí),編碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器
        ,驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。
        交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動(dòng)和速度矯正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)
        是非常快的。  
        火花機(jī)三軸交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障分析  以下對(duì)交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析主要
        從機(jī)械方面和電氣方面進(jìn)行。 
         1.火花機(jī)機(jī)身方面  
        (1)電機(jī)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過(guò)大,或者軸承缺少潤(rùn)滑脂后軸承滾動(dòng)體
             和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過(guò)重。軸承磨損后間隙過(guò)大會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心
             存在同軸度誤差,使機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重會(huì)造成摩擦力增加
             導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”,“堵轉(zhuǎn)”在不至于導(dǎo)致“過(guò)載報(bào)警”的情況下,由于負(fù)載過(guò)重,
             會(huì)增加伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生振動(dòng);  
        (2)電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡,電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差,就會(huì)產(chǎn)生形如
             振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源;  
        (3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心
             和絲杠中心的同軸度誤差,使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)
        (4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造
             剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動(dòng);
        (5)導(dǎo)軌的平行度在制造時(shí)較差會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無(wú)法到達(dá)指定位置到無(wú)法停留在指定位置
             這時(shí)伺服電機(jī)會(huì)不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊,使電機(jī)連續(xù)的振動(dòng);
        (6)絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差,絲杠在安裝過(guò)程中與導(dǎo)軌所在平面有平行度誤差也會(huì)
             使電機(jī)由于負(fù)載不均勻產(chǎn)生振動(dòng);  
        (7)絲杠彎曲,絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外
             還會(huì)受到變化的徑向力,彎曲大時(shí)徑向力大,彎曲小時(shí)徑向力小,同樣這種不應(yīng)該存在的
        二、 主要是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整上。  
        (1)負(fù)載慣量,負(fù)載慣量的設(shè)置一般與負(fù)載的大小有關(guān),
             過(guò)大的負(fù)載慣量參數(shù)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng),一般的交流伺服電機(jī)可以自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的負(fù)載慣量; 
        (2)速度比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,系統(tǒng)剛度越大,參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)器
             型號(hào)和負(fù)載情況確定,一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)
             的情況下,設(shè)定值盡量較大,但是增益越大,偏差越小,越容易產(chǎn)生振動(dòng);  
        (3)速度積分常數(shù),一般情況下負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大,系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下,
             設(shè)定值盡量較小,但是降低積分增益會(huì)使機(jī)床響應(yīng)遲緩,剛性變差;  
        (4)位置比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,
             位置滯后量越小,數(shù)值太大可能會(huì)引起電機(jī)振動(dòng);  
        (5)加速度反饋增益,電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí),很小的偏移會(huì)被速度環(huán)的比例增益放大,
             速度反饋產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)。 
         三、交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)判斷解決  知道了那些方面會(huì)導(dǎo)致交流伺服電機(jī)產(chǎn)生
             振動(dòng)故障,實(shí)際維修中如何將故障范圍進(jìn)一步縮小進(jìn)而鎖定故障原因是個(gè)難點(diǎn),
             需要結(jié)合具體的現(xiàn)場(chǎng)信息來(lái)綜合判斷。
        (1)故障發(fā)生在新設(shè)備開機(jī)調(diào)試后,發(fā)生在這個(gè)時(shí)段內(nèi)的故障最復(fù)雜,可能是由于機(jī)械制造
             方面的原因,也有可能是參數(shù)調(diào)整不正確的原因,需要一步步的排除,排除的原則是先排除
             簡(jiǎn)單的原因,后排除復(fù)雜的,如果是數(shù)控系統(tǒng)裝有兩臺(tái)以上相同的驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī),
             其中一臺(tái)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),可以采用最簡(jiǎn)單的“對(duì)換法”將兩臺(tái)交流伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器
             對(duì)換,利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置上;  
        (2)故障發(fā)生在設(shè)備運(yùn)行使用很長(zhǎng)時(shí)間以后,這種情況基本可以排除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問題
             因?yàn)槿绻麉?shù)設(shè)置不當(dāng),早就應(yīng)該反映出問題了;  
        (3)故障發(fā)生在剛剛開機(jī)后,如果剛剛開機(jī)交流伺服電機(jī)就產(chǎn)生振動(dòng),
             這種情況下可以確定是在數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)尋在機(jī)床原點(diǎn)時(shí)發(fā)生了機(jī)械卡阻導(dǎo)致電機(jī)不能到達(dá)
             指定位置或到達(dá)指定位置后產(chǎn)生反復(fù),這種情況下一般是機(jī)械故障;  
        (4)故障發(fā)生在火花機(jī)正在加工工件時(shí),這樣的情況首先考慮是由于加工時(shí)負(fù)載增加而
             導(dǎo)致的振動(dòng),圍繞負(fù)載增加檢查原因;  
        (5)故障連續(xù)規(guī)律發(fā)生或斷續(xù)無(wú)規(guī)律發(fā)生,
             故障連續(xù)發(fā)生時(shí)說(shuō)明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因一直存在,而斷續(xù)無(wú)規(guī)律發(fā)生時(shí)說(shuō)明
             導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因有時(shí)會(huì)發(fā)生變化,這種情況如果負(fù)載沒有很大的變化基本可
             以排除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置的原因。    
        導(dǎo)致交流伺服電機(jī)的振動(dòng)故障是多方面復(fù)雜的原因,從實(shí)際操作中總結(jié)發(fā)現(xiàn)火花機(jī)機(jī)械故障或
        機(jī)械故障導(dǎo)致的電機(jī)故障原因比例較大,在排除這類故障時(shí)需要掌握交流伺服系統(tǒng)的工作原理,
        了解哪些原因容易引起電機(jī)振動(dòng)故障,同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況綜合判斷,才能徹底解決
        交流伺服電機(jī)的振動(dòng)故障。


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