一、概述

    EasySmc 2130 采用60MHz高速ARM 32位 處理器，實現3軸的步進電機控制。

    控制器使用異步串行接口（RS232、RS422、RS485）與外部通信，可以和PLC，IPC，EasyHmi組成運動控制系統。控制器執行運動控制的所有細節，包括脈沖和方向信號的產生，原點的復位，上下限位開關的檢測，自動加減速，插補運算等等，能很方便的替代PLC的位置控制模塊，IPC的運動控制卡，極大的提高性能價格比。由于采用集散控制，上位機（PLC、IPC、EasyHmi）能從實時的運動控制任務中擺脫出來，更好的執行人機交互和其它控制任務。

    控制器功能齊全，使用方便，價格實惠。能實現任意兩軸的直線，圓弧插補，輸出脈沖達到40KHz。

    控制器全部程序由本公司自主開發，可以快速，準確的為用戶訂制特殊曲線的插補控制命令。

    如果只需要直線插補和圓弧插補，請選用EasySmc 2100。

    如果需要增加普通的I/O，A/D輸入，請選用EasySmc 2200。

    如果需要更高速的脈沖輸出（2MHz），請選用EasySmc 2300。

二、性能指標

    1、使用工業電源+24V直流供電，帶反向輸入保護，最大功耗10W；

    2、X，Y，Z三軸獨立、直線插補、圓弧插補步進控制；

    3、脈沖輸出速度40KHz，可以滿足步進電機控制的需要（1.8度，20細分的進給速度600轉/分）；

    4、梯形加減速度，防止運動過程中的失步和過沖；

    5、單軸最大步進步數 – 16，777，215 — + 16，777，215；

    6、每軸各帶一上限，下限的軟件限位寄存器；

    7、每軸帶一原點信號，上限、下限信號輸入，外部啟動聯鎖信號；

    8、系統帶一緊急故障輸入信號；

    9、控制器具有手/自動切換功能，方便調試；

    10、可選擇RS232，RS422，RS485通信接口，波特率2400bps，4800bps，9600bps，19200bps；

    11、所有I/O使用光電隔，提高抗干擾性能；系統不使用脫機功能時，3路FREE做通用輸出；

    12、控制器命令可接受用戶訂制，完成特殊曲線的插補控制；

    13、所有接線端采用壓扣式接線端，安裝接線方便可靠。