l 概述
直流無刷伺服電機驅動器RMC-DC36.10S1由武漢若比特機器人有限公司自主開發完成。廣泛應用于醫療器械、機器人、儀器儀表、雕刻機、自動控制的教學設備，激光打標機，激光雕刻機、半導體設備、小型數控機床等需要高精度控制的設備上。
l DC無刷伺服馬達驅動器應用領域
Ø 需要高動態特性調速系統；
Ø 需精確的速度調節、位置調節和力矩調節系統；
Ø 頻繁平穩的正反轉操作；
Ø 可設定啟動限制電流，不同的啟動轉矩，高啟動轉矩；
Ø 小型高效率；
Ø 負載變化劇烈，或者負載情況未知的場合。
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電源電壓 |
20～40 V直流電壓 |
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工作電流 |
持續電流10 A，峰值電流20 A（環境溫度25 ℃下） |
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驅動功率 |
≤400 W |
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適配電機 |
額定電壓在20～40 V的直流無刷（有霍爾信號，帶碼盤和不帶碼盤兼容）、有刷電機 |
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工作環境 |
場合 |
無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵 |
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溫度 |
0~50 ℃ |
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濕度 |
最高90% RH |
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震動 |
小于6 m/s2 |
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工作模式 |
開環，電流/速度/位置閉環，電流速度雙閉環 |
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最大轉速 |
20000 rpm |
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參數監控 |
通過上位機軟件實時獲取電源電壓，電機電流、總電流，溫度，PWM，速度 |
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保護功能 |
過壓，欠壓，過流，過溫，過載，編碼器異常，霍爾異常等異常狀態 |
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通訊方式 |
串口，CAN |
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外部接口 |
模擬輸入，PWM輸入（兼容舵機信號） |
l DC無刷伺服馬達驅動器產品特點
n 控制性能好：采用全數字伺服控制算法，PID參數自整定功能，可以控制電機的轉速，轉向，力矩，位置，以及制動；可實現速度、電流、位置等多種閉環控制方式；調速范圍寬，在5rpm~8000rpm的轉速范圍內保持力矩恒定，運行平穩，無抖動；抗干擾能力強，速度控制精度高；
n 控制方式多：提供了外部電位器調速，外部輸入PWM 波調速（兼容舵機控制信號），上位機軟件控制等多種調速和控制方式，可供用戶自由選擇；
n 參數設置簡單齊全：撥碼開關設置多種模式，數字控制與模擬量控制靈活方便；電機參數，包括額定轉速，極對數，限流門限，最大速度、電流等都可以在線編程輸入。且可以保存進FLASH，使用方便；
n 通訊接口方便：多種通訊方式。單控制器連接，可通過RS232串口或CAN連接；多控制器連接，可通過串口級聯和CAN總線等；
n 協議簡單，方便二次開發：提供二次開發接口，文檔齊全；
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驅動功率大：電壓、電流范圍廣，采
用直流供電，在20V~40V的范圍內，都能正常工作，電機長時間運行電流可以達到10 A，沖擊電流可承受20 A；
n 保護措施完善：過壓，欠壓，過流，過溫，過載，編碼器異常，霍爾異常等異常狀態等保護功能；軟件能自動輸出各種電機狀態信息及報警信號，以方便用戶檢測；控制器上的輸入輸出控制信號，全部采取了相應的保護措施，防止誤操作而引起控制器損壞。
n
性價比高：跟國內外同類水平的高端
直流電機控制器或者同等價位的控制器相比擁有更高的性價比優勢。
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