伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。
伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、啟動(dòng)無(wú)力,不能啟動(dòng)、運(yùn)行抖動(dòng)、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等。
凌科自動(dòng)化總部坐落于長(zhǎng)三角中心地帶的常州，凌科自動(dòng)化是一家高科技技術(shù)服務(wù)型企業(yè)，公司專業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)維修，是目前江蘇省內(nèi)具規(guī)模的一家維修服務(wù)公司，因我們過(guò)硬的技術(shù)和周到的服務(wù)贏得廣大客戶和業(yè)內(nèi)同行的優(yōu)質(zhì)口碑。
常州凌科自動(dòng)化可維修觸摸屏品牌：西門(mén)子、瑞恩、貝加萊、科爾摩根、大畏、鮑米勒、力士樂(lè)、安川、FANUC、三菱、松下、AB、ABB、三洋、派克、海德漢、施耐德、富士、歐姆龍、倫茨、臺(tái)達(dá)、華中、廣數(shù)、時(shí)光等國(guó)內(nèi)外一線品牌。
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
凌科自動(dòng)化的技術(shù)部門(mén)總結(jié)了多年經(jīng)驗(yàn)為大家?guī)Я藢?duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試和檢修的一些方法：
1、示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
1.故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120相差。
2.故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
常州凌科變頻器維修流程：
1.客戶根據(jù)故障來(lái)電尋求技術(shù)部幫助，工程師認(rèn)為，故障可由客戶自行解決的，我們將提供免費(fèi)解決方案；不能自行解決的，客戶可送變頻器，或快遞設(shè)備到凌科公司；
2.公司當(dāng)天安排維修工程師檢測(cè)，檢測(cè)報(bào)告出來(lái)后，公司接單人員及時(shí)將檢測(cè)報(bào)告?zhèn)髡娼o客戶，客戶在閱讀檢測(cè)報(bào)告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號(hào)；
3.若不維修，公司可及時(shí)為您公司辦理快遞業(yè)務(wù)，寄回貴公司，維修公司無(wú)需承擔(dān)任何費(fèi)用，產(chǎn)品維修后，產(chǎn)品的外殼上有維修的保修標(biāo)簽，上面有保修日期，送貨單，收據(jù)，名片等上面均有，請(qǐng)保管好以后作為維修憑證，免費(fèi)保修。
凌科優(yōu)勢(shì):
1、芯片級(jí)無(wú)圖紙維修電路板，不受行業(yè)限制，高端檢測(cè)儀器可以在線對(duì)集成電路元器件進(jìn)行功能測(cè)試及比較測(cè)試，對(duì)可編程器件進(jìn)行存儲(chǔ)燒錄；
2、測(cè)試平臺(tái)全，國(guó)內(nèi)外各主流品牌維修測(cè)試平臺(tái)，維修完成后測(cè)試正常再發(fā)回客戶，大大降低了維修返修率；
3、龐大的配件及備件倉(cāng)庫(kù)，不需要外購(gòu)配件，大大的縮短了維修周期，幫客戶在有限的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)生產(chǎn)，從而降低了因設(shè)備故障帶來(lái)了損失；
4、人員配置充足，16名技術(shù)精湛的品類高級(jí)維修工程師，完善的售后服務(wù)體系，贏得廣大客戶的厚愛(ài)；
5、維修接觸設(shè)備種類多，經(jīng)驗(yàn)豐富，元器件資料全；
我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理、無(wú)需電路圖等優(yōu)點(diǎn)，為多家企業(yè)修復(fù)了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚(yáng)。
