四軸沖壓機械手的功能與優(yōu)勢
1、四軸沖壓機械手業(yè)內(nèi)獨創(chuàng)的拖動示教編程,可 2 分鐘完成更換產(chǎn)品線；
2、可任意更換連線方向以及生產(chǎn)上料點；
3、異常急速退出功能；
4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式；
5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動頂料等功能；
6、結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好、外型美觀；
7、全系統(tǒng)采用伺服電機(業(yè)內(nèi)有用步進(jìn)電機與氣缸的,不在同一
檔次)，全面提升了機械手的性能；
8、旋轉(zhuǎn)軸采專用諧波與 RV 減速機其性能、精度、壽命非行星減
速機可比；
9、機械手本體及主旋轉(zhuǎn)軸采用開模鑄造而成。
四軸沖壓機械手-機器人沖壓自動化生產(chǎn)線的使用將沖壓操作工從繁重、單調(diào)、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且控制技術(shù)先進(jìn)、功能強大、操作方便
沖壓上下料專用型
1、機器采用三軸到四軸高速聯(lián)動技術(shù)，運動效率達(dá)到8-12次/分鐘；
2、采用智能運動控制器，執(zhí)行四軸聯(lián)動；能y夠識別沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機器人和沖床安全，存儲產(chǎn)品信息高達(dá)100多組；
3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控制在±0.2MM內(nèi)；
4、采用內(nèi)置真空壓縮機的方式，為四軸沖壓機械手抓手的真空吸附提供獨立、穩(wěn)定的氣c源，使機器人的使用不受使用場地氣源的影響，保證抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性，避免工作中途掉落；
5、四軸沖壓機械手選用的PLC、伺服，電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達(dá)、日本森田、美國AIRTEOH。絲桿、直線導(dǎo)軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌；
6、四軸沖壓機械手視覺在線監(jiān)測技術(shù)：為了保證工作的質(zhì)量和避免模具的損壞，快速檢測工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，降低產(chǎn)品報廢率，本機器在中轉(zhuǎn)臺處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)對中轉(zhuǎn)臺上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸，對沖壓產(chǎn)品品質(zhì)快速判定，通過程序控制實現(xiàn)在線快速處理。
四軸沖壓機械手
1、四軸沖壓機械手減速機采用機械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新
寶等)；
2、標(biāo)配旋轉(zhuǎn)角度±165
0，有工藝要求時，最大可到±180
0，電機 750W。
J3 軸：伸縮軸
1、同步帶傳動，電機是 750W,有效行程可做到 600MM。
J4 軸：旋轉(zhuǎn)軸
1、水平面旋軸±165
0，矯正角度姿態(tài)；
2、同步帶傳動，電機 400W；
3、最大半徑 1250MM,末端最大負(fù)載 4KG。
四軸沖壓機械手要針對五金沖壓研發(fā)的一款性價比非常高的一款上下件機械手。
1. 主旋轉(zhuǎn)軸采用了機器人用高精度減速器，其精度、壽命非行星可比！
2. 因為主旋轉(zhuǎn)軸的精度高，耐沖擊能力強，因此無需多此一舉的采用消隙結(jié)構(gòu)！
3. 因為此機型主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的特點，我們將結(jié)構(gòu)改成了先升降，后旋轉(zhuǎn)！并且，盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心，從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度！
4. 末端的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn)，采用了機器人的藕合傳動機構(gòu)，兩個驅(qū)動電機后置并且相對靜止，從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與末端的負(fù)載能力！
5. 配備混合連線單元，可多臺連線作業(yè)亦可以單機單沖作業(yè)或者將整條線拆分成若干個小段來進(jìn)行作業(yè)。
6. 因為配備了混合連線單元，機械手可以任意挪動擺放置，并且可以人機混連作業(yè)，方便在某些機械手不適合的工站安排人員進(jìn)行作業(yè)。
7. 配備了智能編程系統(tǒng)，您的架模人員三十分鐘便可以學(xué)會編程與定點，每次更換模具，三分鐘就可以重新編程！
8. 綜合以上優(yōu)勢，此款機型比市售任何品牌的通用六軸機器人，效率更高、操作更人性化！
9. 綜合以上優(yōu)勢，此款機型比市售任何能達(dá)到同等功能并且同價位區(qū)間的任何專用機械手精度更高、壽命更長、速度更快、操作更人性化！
