斜井專用大傾角運碴車

斜井普遍存在涌水、滲水、積水、倒灌水，這對斜井地面路面比較潮濕、松軟，對輪胎式自卸車農用車運輸會打滑、下陷或者形成過深的車轍，造成陷車，不利于膠輪車運輸。斜井專用大傾角運碴車采用履帶式半喂入行走部分，包括底架總成、變速部分、傳動總成，底架上鋪設防滑鋼板。履帶式接地面積大，受力點廣分散，液壓傳動穩定持續有力；履帶有著更大的接近角和離去角，接觸面大和長，還帶板齒，在相同輪胎尺寸的情況下，能夠勝任更深的泥坑和水池，復雜的石塊路面；對路面適應性廣，在泥濘、松軟、尖銳砂石地面路面不陷車、沒有車轍、沒有曝胎事故；爬坡傾角大等等特點。

載重量最大為2-20噸，發動機功率為24.3-268.3千瓦，自重在3-20噸，行走性能穩定強勁有力，具有很好的牽引力，對路面適應性強，履帶有聚氨酯高耐磨履帶和金屬履帶，履帶寬度為400mm、500mm、600mm、700mm、900mm不等規格，接地壓力為11.8-20.6千帕。采用全液壓驅動，有2-4個變速段，速度范圍在15千米一小時左右。采用閉式系統靜液壓驅動，系統由先導閥手柄、變量注塞泵、有級變量注塞馬達、行星減速機等組成。既能滿足不同的行駛速度，更能滿足松軟、砂石與大傾角斜坡道的爬行，又能滿足牽引力要求。

液壓先導閥手柄實際是一個比例控制閥，它可以根據手柄轉動的位置、方向，連續地、按比例地控制油液的壓力和流動方向，實現設備的各種動作。

該斜井專用大傾角運碴車采用的變量注塞泵為雙向斜盤式，液壓泵排量的變化采用液控方式，通過一套反饋桿件、彈簧組件和一個三位四通的伺服滑閥，把先導閥手柄傳來的壓力信號轉化成注塞泵斜盤的角位移信號，然后改變液壓泵柱塞行程，改變油液的流量和流動方向，最后達到調整馬達和減速機的轉速和轉向的目的，實現斜井專用自卸車的前進、倒退、轉向和車速的變化。

斜井專用大傾角運碴車采用閉式系統靜液壓驅動主要確定以下幾個參數：減速機的額定轉矩、減速機的速比、系統壓力、馬達的排量、液壓泵的排量、要求的發動機功率等。

確定減速機轉矩時，應具備名義轉矩應大于由主機確定的計算轉矩；減速機速比的確定應根據主機要求的車速、驅動馬達、減速機的額定轉速、預定的元件的使用壽命綜合考慮。速比越大，在主系統壓力確定的情況下，要求的馬達排量越小，馬達所需要的驅動轉速越高，但需要注意馬達的最高使用轉速不得超過其允許轉速和減速機的允許轉速。確定減速機應具備的名義轉矩、速比范圍之后，減速機的選型就容易了。

液壓泵計算轉速的確定，液壓泵是斜井專用大傾角運碴車的心臟，液壓泵盡量采用較高的計算轉速，最大接近于液壓泵的額定轉速，這樣即使發動機處于怠速供況，液壓泵及馬達組成的回路系統也具備較高的傳動效率。柴油發動機功率的確定，并非功率越大越好，要做到合理匹配，應當認真準確分析一下其使用工況，實踐當中，通常采用雙速馬達，根據其低速檔，在最大爬坡、最大載重或者要求的驅動力折算出系統的使用壓力以及液壓泵在最大排量、設定的計算轉速工作時來確定較為合適。