多臂輪胎式鑿巖鉆車

多臂輪胎式鑿巖鉆車具有全自動數據導向系統，操作手可以按照臺車電腦屏幕上指示的孔位進行作業，每個孔的位置、方向、角度事先在辦公室用TVCAD設計好，操作手依靠電腦屏幕指示便可以工作，全部鉆孔過程由電腦自動控制完成，并實時記錄鉆孔過程和結果。這是區別于其它普通臺車的最顯著的特點，但是其自動定位系統經常會發生定位不準確的故障，使鉆孔孔位不準，開挖的隧道成形不理想經常造成超挖、欠挖。

電腦臺車的自動定位系統由主控單元、ECU 箱(包括 CPU卡、R/D卡、伺服卡)、1~3#大臂及推進梁、大臂及推進梁鉸接點傳感器、顯示器等組成。大臂自動定位系統控制模式的信號傳遞過程如下：主控單元將布孔圖坐標數據和鉆孔深度通過串行接口發送到大臂CPU，大臂CPU計算出提供給伺服閥的新輸出值，同時大臂CPU檢測系統錯誤，必要時停止大臂動作。伺服卡從大臂CPU讀取給伺服閥的新輸出值并轉換為控制伺服閥的數值，R/D卡連續讀取鉸接點傳感器的信號并輸出至大臂的CPU，大臂CPU將傳感器和狀態數據通過串行接口發送到主控單元，主控單元計算出大臂的位置和方向，并刷新顯示器顯示。

多臂輪胎式鑿巖鉆車的每個大臂都設計了七個鉸接點，在每個鉸接點都安裝了一個感應式旋轉角度傳感器(圖2所示) ，分別用于測量大臂的移動角度(包括大臂擺動、升降、推進梁擺動、升降、旋轉)和伸縮長度(包括大臂伸縮、推進梁伸縮)，傳感器能夠進行精確的角度測量，傳感器由三個不同的線圈組成：激勵線圈提供400Hz的正弦波電壓，正弦線圈和余弦線圈感應出測量電壓，后兩個線圈互成90度安裝，來自正弦和余弦線圈的信號，經過大臂R/D 卡的多路輸入器、放大器和A/O轉換器到達大臂處理器，從而計算出大臂的位置和方向。

當多臂輪胎式鑿巖鉆車的定位不準確，說明是定位系統出現了故障，當定位系統各部分連接線路接觸不好，有斷路或短路，鉸接點感應式傳感器出現故障等都可能造成定位不準。此時可以打開電腦，啟動泵站，將大臂從一端極限位置移動另一端，檢查分解器( R/D卡)，同時，在joint sensors(鉸接點傳感器)頁面檢查傳感器的讀數。當鉸接點無運動時，讀數不應變化。當大臂朝任一方向移動時，該讀數應立即有變化。如果讀數有間歇停頓，說明有機械故障，或R/D卡的電源輸出有故障。如果讀數跳動或完全錯誤，說明傳感器或電纜有電氣故障，或該傳感器已拆除、或標定不正確。將大臂進行非常少量的移動，檢查傳感器是否有間隙，并檢查傳感器是否隨鉸接點的運動立即動作。

如果是傳感器的故障，可以分別測量三個線圈之間的電阻，其值應該在規定的范圍內。或者測量每個線圈和地之間的電阻，該電阻應很大(大于1兆歐姆)，電阻小說明線圈可能出現短路，電線絕緣破損，或傳感器和電線部有水。任何潮氣均應排除，傳感器應干燥或更換。將故障排除以后，還要用水平儀、臺車定位激光及隧道定位激光對每個大臂進行校正。

施工機械大量地采用先進的控制技術，但是我們的維修技術人員卻不能跟上技術的發展，忽視檢修維護保養的意識重要性，將給我們的維修保養工作造成了很大的被動，在此提出幾點建議：

1) 維修保養人員應學習懂得機電液自動化各方面的知識，力求做到全面發展，組織專業機械化班組隊伍；

2) 認真學習設備的使用說明及技術資料，對要維修保養的設備結構和工作原理做到充分了解，從結構原理方面來分析故障，盡量不要采取大拆大卸的方法來查找故障；

3) 借助各種儀器和專用設備、 參照電路圖或液壓圖對其參數進行檢測, 對比是否正常來判斷故障;

4) 加強設備的日常保養，發現異常及時處理，作好各種記錄，按要求采用油液膜過濾機過濾各種油料；
5）做好電氣設備及線路的防水防潮工作，務必采用柔軟耐磨抗拉絞卷移動電纜，可以大大減少故障的產生。

6）定期對液壓油使用油液膜過濾機過濾再重復使用2-3次，過濾工程工地上的柴油，即有效保障持續高效運轉性能又節省液壓油更換費用。