BX5100 | CANopen 總線端子模塊控制器

BX5100 總線端子模塊控制器有一個 CANopen 從站接口。它具有自動檢測波特率的功能（最大 1 Mbaud），有一個地址選址開關用于地址分配。通過該控制器，可最多交換 16 個 TxPDO 和 16 個 RxPDO。

一個節點由一個 BX5100 總線端子模塊控制器、1-64 之間任意數量的總線端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成。通過端子模塊總線擴展系統，還最多可連接 255 個總線端子模塊。可以通過 COM1 或者 FC510x PC 現場總線接口卡的 CANopen 接口對控制器進行編程。

就其配置和性能而言，BX 系列總線端子模塊控制器介于 BC 系列總線端子模塊控制器與 CX 系列嵌入式 PC 之間。另外，BX 系列還集成了兩個串行接口，用于編程和連接其它串行設備。控制器本身帶有一個背光 LCD 顯示屏（分兩行顯示，每行 16 個字符）、一個撥桿開關和一個實時時鐘。通過集成的 Beckhoff 智能總線系統（SSB），還可連接其它外圍設備，如顯示器等。

BX 系列特別適用于模塊化設備方案。在通訊網絡內，總線端子模塊控制器通過現場總線接口與其它系統部件進行數據交換。通過實時時鐘可以實現那些對于日期和時間有嚴格要求的分布式應用。該系列控制器的應用范圍與 BC 系列相類似，但由于 BX 系列的內存較大，故可執行更為復雜的大型程序，并可在本地管理更多數據（例如歷史數據和趨勢數據），然后通過現場總線存取。

用于分布式信號處理的控制器

與所有其它 Beckhoff 控制器一樣，BX 系列也將 TwinCAT 自動化軟件作為組態和編程的基礎。BX 設備采用符合 IEC 61131-3 標準的編程語言 IL、FBD、LD、SFC 或 ST 進行編程。因此，用戶可以使用熟悉的 TwinCAT 工具（如 PLC 編程界面、系統管理器和 TwinCAT Scope）進行編程和管理。數據可通過串口（COM1）或者使用 Beckhoff FC510x PC 現場總線接口卡通過現場總線進行交換。

其組態也借助 TwinCAT 來實現。現場總線接口、SSB 總線和實時時鐘可通過系統管理器進行組態和參數設置。系統管理器可讀取所有連接的設備和總線端子模塊。參數設置完成后，組態結果通過串行接口保存在 BX 控制器中，并可在日后再次進行訪問。