BK5150, BK5151 | CANopen 緊湊型總線耦合器
用于 CANopen 的緊湊型總線耦合器 BK5150 擴(kuò)展了 Beckhoff 總線端子模塊系統(tǒng)，具有外形精巧、性價(jià)比高的特點(diǎn)。可以支持最多 64 個(gè)總線端子模塊；通過(guò)端子模塊總線擴(kuò)展，則最多可連接 255 個(gè)總線端子模塊。CANopen 總線耦合器具有自動(dòng)檢測(cè)波特率的功能（最高可達(dá) 1 Mbaud），有兩個(gè)地址選擇開(kāi)關(guān)用于地址分配。供貨范圍包括一個(gè)用于現(xiàn)場(chǎng)總線連接的 5 針接頭。也可選擇連接帶集成式端接電阻的 ZS1052-3000 連接器。
與 BK5150 相反，BK5151 配有一個(gè) 9 針 D-sub 接頭作為總線接口。
| 系統(tǒng)參數(shù) |
CANopen | BK5150, BK5151 |
|---|
| I/O 站數(shù)量 |
64（通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255） |
| I/O 點(diǎn)數(shù) |
取決于結(jié)構(gòu) |
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) |
屏蔽雙絞銅纜，2 根信號(hào)線，1 根接地（推薦） |
| 最大電纜長(zhǎng)度 |
| 5,000 m |
2,500 m |
1,000 m |
500 m |
250 m |
100 m |
40 m |
|
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
| 10 kbaud |
20 kbaud |
50 kbaud |
100/125 kbaud |
250 kbaud |
500 kbaud |
1,000 kbaud |
|
| PDO 模式 |
同步、循環(huán)、事件驅(qū)動(dòng)、輪詢 |
| 技術(shù)參數(shù) |
BK5150 |
BK5151 |
|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 |
64 (通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) |
| PDO 數(shù)量 (CANopen) |
16 Tx/Rx PDOs |
| 其它 CANopen 特性 |
壽命保護(hù)/節(jié)點(diǎn)保護(hù)、緊急對(duì)象、變量映射、存儲(chǔ)/復(fù)位 |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
自動(dòng)檢測(cè)，最大 1 Mbaud |
| 總線接口 |
開(kāi)放式接頭，5 針 |
D-sub 9 針接口 |
| 電源 |
24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 串行接口 |
組態(tài)接口 |
| 診斷 LED |
2 個(gè)電源，2 個(gè) K-bus，2 個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線 |
| K-bus 供電電流 |
1,000 mA |
| 重量 |
約 100 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 |
0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 |
95 %，無(wú)冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 |
符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 |
符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 |
IP 20/可變 |
