BK5110, BK5120 | CANopen 總線耦合器
BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過(guò)模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。采用 BK5110 “經(jīng)濟(jì)型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。
通過(guò) K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，用“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器 BK5120 最多可連接 255 個(gè)空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 協(xié)議。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以為，CANopen 也可為自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用確定數(shù)據(jù)分配，將自己建立成為一個(gè)開(kāi)放式 CAN 應(yīng)用層。由于該協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的 CAN 環(huán)境中。通過(guò)組態(tài)接口可以對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)。
對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理
總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別。控制器過(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過(guò) KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲(chǔ)這些設(shè)置。
也可以通過(guò)任何 CANopen 組態(tài)工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。為此，需提供 EDS 數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件用于描述 CANopen 耦合器的所有設(shè)置選項(xiàng)。但對(duì)大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，沒(méi)必要進(jìn)行配置，因?yàn)?CANopen 為所有的參數(shù)提供實(shí)際的默認(rèn)值。
| 系統(tǒng)參數(shù) |
CANopen | BK5110, BK5120 |
|---|
| I/O 站數(shù)量 |
64 (BK5120: 通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) |
| I/O 點(diǎn)數(shù) |
取決于結(jié)構(gòu) |
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) |
屏蔽雙絞銅纜，2 根信號(hào)線，1 根接地（推薦） |
| 最大電纜長(zhǎng)度 |
| 5,000 m |
2,500 m |
1,000 m |
500 m |
250 m |
100 m |
40 m |
|
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
| 10 kbaud |
20 kbaud |
50 kbaud |
100/125 kbaud |
250 kbaud |
500 kbaud |
1,000 kbaud |
|
| PDO 模式 |
同步、循環(huán)、事件驅(qū)動(dòng)、輪詢 |
| 技術(shù)參數(shù) |
BK5110 |
BK5120 |
|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 |
64 |
64 (通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線的最大字節(jié)數(shù) |
32 byte 輸入和 32 byte 輸出 |
512 byte 輸入和 512 byte 輸出 |
| 數(shù)字量 I/O 信號(hào) |
256 輸入/輸出 |
960 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號(hào) |
– |
60 輸入/輸出 |
| 組態(tài)方式 |
通過(guò) KS2000 或控制器 |
| PDO 數(shù)量 (CANopen) |
5 Tx/5 Rx |
16 Tx/16 Rx |
| 其它 CANopen 特性 |
壽命保護(hù)/節(jié)點(diǎn)保護(hù)、緊急對(duì)象、變量映射、存儲(chǔ)/復(fù)位 |
| 總線接口 |
1 個(gè)開(kāi)放式連接器，5 針 |
| 電源 |
24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 |
70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 200 mA |
70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 500 mA |
| 啟動(dòng)電流 |
約 2.5 倍持續(xù)電流 |
| 建議保險(xiǎn)絲容量 |
≤ 10 A |
| K-bus 供電電流 |
500 mA |
1,750 mA |
| 電源觸點(diǎn) |
最大 24 V DC / 最大 10 A |
| 電氣隔離 |
500 Vrms (電源觸點(diǎn)/總線耦合器電源電壓) |
| 重量 |
約 130 g |
約 150 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 |
0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 |
95 %，無(wú)冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 |
符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 |
符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 |
IP 20/可變 |
| 附件 |
|
|---|
| KS2000 |
用于擴(kuò)展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
| 電纜組件 |
電纜組件和連接器 |
| FC510x |
帶 PCI 接口的 PC 現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡 |
| 訂貨信息 |
描述 |
|---|
| BK5110 |
用于連接最多 64 個(gè)數(shù)字量總線端子模塊的 CANopen 耦合器 |
| BK5120 |
用于連接最多 64 個(gè)（通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255）總線端子模塊的 CANopen “經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”耦合器； BK5100 仍可供貨 |
| BK51x0 |
用于連接最多 64 個(gè)（通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255）總線端子模塊的 CANopen 緊湊型耦合器 |
| BK5151 |
用于連接最多 64 個(gè)（通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255）總線端子模塊的 CANopen 緊湊型耦合器 |
| LC5100 |
用于連接最多 64 個(gè)（通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255）總線端子模塊的 CANopen “低成本型”耦合器 |
| BC5150, BX5100 |
CANopen 總線端子模塊控制器 |
