BK4000, BK4010, BK4020 | Interbus 總線耦合器

以通過模塊化方式擴展。一個節點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK4010 “經濟型”總線耦合器，可極為經濟地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個數字量輸入/輸出端子模塊。

通過 K-bus 擴展技術，用”經濟增強型”總線耦合器 BK4020 最多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。”經濟增強型”耦合器支持所有的 Beckhoff 系統總線端子模塊，每個從站可以處理 512 位數字量輸入和輸出。受 Interbus 協議的限制，模擬量通道數目最多為 32 個輸入通道和 32 個輸出通道。傳輸速率可達 500 kbaud。從站設備之間最大距離可以達到 400 m，這是因為現場總線接口扮演了中繼器的角色，這樣，一個 Interbus 環路的總長度被限制為 13 km。

總線耦合器在啟動之后，會根據所連接的總線端子模塊自動測定識別碼和長度代碼，并由主站讀出。因此，無需設置從站的參數。

總線耦合器自動識別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過程映像字節的聯系。第一個輸入/輸出信號占一個字（LSB）的第一位，從左邊開始，依次排列。總線耦合器將其它信號插入到該字中。輸入和輸出區被清晰地區分開來。

Interbus 是一種開放式現場總線系統，于 1987 年推出，它采用的是一種環狀結構，在一條環路上最多可以連接 256 個站點。數據傳輸速率可達 500 kbaud。歸功于其高效的數據傳輸，傳感器和執行器的數據可以遠距離傳輸。

對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理

總線耦合器 BK4000 和 BK4020 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用最佳匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。

上電時，控制器自動完成所需設置。 該功能可以通過 KS2000 軟件實現。

Interbus 耦合器帶有協議芯片 SUPI3，支持 Interbus 主站的擴展診斷功能。G4 芯片支持主站逐字節編址。