立柱式焊接操作機由升降機構、手動回轉，橫臂伸縮機構、機頭微調機構、立柱、橫臂、及電氣控制部分組成。
立柱和橫臂均為長方形梁，立柱和橫臂焊接后經退火去應力處理，再進行機械精加工，保證較高的精度要求。
立柱頂端為橫臂升降機構，由電機帶動蝸輪蝸桿減速機及鏈輪鏈條，鏈條一端連接橫臂導向裝置，另一端固定在立柱內的平衡鐵上，通過鏈條上下運動實現橫臂的升降運動。
導向座上下，左右裝有八組滑輪座，滑輪座采用偏心軸結構,導向輪偏心可調，能保證橫臂的水平伸縮和垂直升降都能運行平穩，無抖動的現象。
橫臂的水平運動是由交流電機經蝸輪蝸桿減速機驅動齒輪齒條實現的。伸縮進給速度在120-1200mm/min范圍內無級調速。
機頭部分的十字微調機構用來在焊接過程中，調節焊機頭與焊縫間的相對位置。
電氣控制：
電氣控制主要有電控箱、遙控盒。
電控箱內有兩個控制板。一個是接觸器控制板，該板由熔斷器、控制變壓器、接觸器及接線端子等組成，該部分主要控制各電機通斷，實現各部分動作。另一塊板，主要由變頻器組成，主要是對橫臂電機進行控制和保護。以上各部分既相互聯系，可實現自動焊接，又可相互獨立進行單獨操作。
電控箱面板上有：橫臂速度指示、橫臂速度調節旋鈕、電源指示、電源開關按鈕、橫臂升降按鈕、報警和報警消除等。
遙控盒面板上有：電源指示燈、橫臂伸縮按鈕、十字調節機構微調按鈕等。
通過電控箱和遙控盒，可以對該設備的各個機構進行調試和操作。即可以近控，又可以遠控，操作靈活，使用方便。
