PMAC板卡級控制卡|伺服控制器

PMAC2 MINI

PMAC2 lite

PMAC2 PCI

PMAC 2型卡2/4/8軸的共性：

l 每個通道都輸出PWM數字脈寬調制，易轉換為PULSE+DIR信號，用于控制步進電機，和伺服電機（伺服電機用于位置控制方式）

l 每個伺服軸標配有增量編碼器信號，A，A/，B，B/，C，C/

l 每個伺服軸通道帶有5個專用輸入點：正限位+LIM，負限位-LIM，回零HOME，伺服報警FAULT，用戶自定義USER和一個輸出點：伺服使能AENA

l 所有PMAC 2型卡都帶有兩個通用IO輸入/輸出口

l JIO（40芯）：在板32點IN 或OUT，輸入還是輸出可有客戶指定，不可以進行擴展

l JTHW（26芯）：在板為8in/8out BCD碼形式的輸入/輸出信號，可以進行IO點數的擴展，最常接附件為ACC34AA（32in/32out單獨訂購）IO擴展板，可最多擴展到1024in/1024out三

l 所有2型卡都帶有專門的JHW（手輪）接口，可以接收兩路手輪編碼器信號。

PMAC 2型卡2/4/8軸的不同：

l 4/8軸2型卡帶有JANA（需訂OPT12選項），但2軸2型卡無此選項可訂購

PMAC 2型卡選項（OPTION*）：為在板選擇功能，需訂貨時確認

OPT-2： DPRAM雙端口RAM選項，該功能目前都為在板的一個單獨選項，適用于同上位計算機頻繁進行數據交換時，可以在控制卡和計算機之間增加一個8*16K的RAM內存，可以直接進行數據的上下傳送，而不需要通過計算機總線，加速數據傳送，實時性更強。目前DPRAM可以支持PCI總線，USB2.0和TCP/IP以太網通訊方式。

OPT-5**：表示PMAC卡的CPU時鐘的選項，常見選項如下：

OPT-6L：LookAhead功能選項，該功能表示在高速小線段加工磨具時，當遇到急速加速和急速減速時，PMAC卡可以實現對速度變化的提前預知和提前進行計算處理，使其達到在急速拐角時進行自動的提前減速和自動的加速功能，該選項適合于高速雕銑和高速磨具加工。

OPT-16：電池備份功能選項。PMAC卡標準配置的是FlashMemory閃存，必須通過“save”指令，才可以實現對某些數據的斷電保存，客戶也可以選擇OPT-16,選擇電池來進行數據備份，這樣對于突然斷電，來不及用指令來實現數據備份的應用提供了可靠的保證。

OPT-12：在板可增加最多16路的ADC模擬量輸入信號，分辨率為12位，幅值為0-5V或+-2.5V。