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型號(hào)：FD11
名稱：FD系列機(jī)器人控制裝置
品牌：日本OTC
產(chǎn)地：日本OTC
供應(yīng)商：上海OTC，OTC總代理，上海大衡焊割設(shè)備有限公司
性能特點(diǎn)介紹：
更強(qiáng)的系統(tǒng)擴(kuò)充能力——最大可通過1臺(tái)控制箱控制9個(gè)機(jī)構(gòu)
更大的記憶容量及更多的I/0點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)到160，000條指令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)最大可擴(kuò)充到120點(diǎn)
能與Ethernet，Device-net等各種網(wǎng)絡(luò)連接
豐富的焊接功能-自動(dòng)設(shè)定最佳焊接條件功能，重新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等
外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中
采用WINDOWS操作系統(tǒng)
示教盒采用彩屏顯示-操作極其方便
技術(shù)規(guī)格參數(shù)：
綜合名稱 |
規(guī)格 |
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控制系統(tǒng) |
示教方法 |
示教再現(xiàn) |
驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服馬達(dá) |
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控制軸數(shù)量 |
完全獨(dú)立同時(shí)控制（最大32軸）（注：超過32軸時(shí)請(qǐng)與我公司聯(lián)系） |
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位置控制方式 |
PTP/CP |
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速度控制方式 |
TCP恒速控制 |
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坐標(biāo)系統(tǒng) |
軸坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、任意坐標(biāo)、圓筒坐標(biāo)、焊縫坐標(biāo) |
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記憶 |
記憶介質(zhì) |
CF |
記憶容量 |
160，000條指令 |
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記憶內(nèi)容 |
位置（點(diǎn)、直線、圓） |
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條件（焊接條件，擺焊條件，時(shí)間，輸入，輸出等） |
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任務(wù)程序數(shù) |
9999（在記憶容量范圍內(nèi)） |
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編輯 |
外存儲(chǔ)介質(zhì) |
USB或PC（連接線、專用軟件為選購(gòu)件，PC由客戶準(zhǔn)備） |
日歷 |
日歷由以下電池進(jìn)行備份：鈕扣電池CR2032（注：3年更換一次） |
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編輯功能 |
復(fù)制、添加、刪除、剪切、粘貼、修改、恢復(fù)、重復(fù) |
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移位功能 |
對(duì)稱位移，平移位移，圓柱移位（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動(dòng)機(jī)構(gòu) |
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外部軸移位（可選） |
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程序調(diào)用 |
調(diào)用，轉(zhuǎn)跳，條件跳轉(zhuǎn)（條件值設(shè)定可以是常數(shù)或變量） |
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熱編輯 |
在運(yùn)行中可對(duì)程序進(jìn)行編輯 |
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焊接輔助功能 |
焊接異常恢復(fù)功能 |
電弧重審，重復(fù)功能，熔敷自動(dòng)解除功能，再起弧 |
焊接條件指導(dǎo)功能 |
輸入母材的板厚，形狀等，自動(dòng)選擇最合適的焊接條件 |
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外部控制輸入 |
條件設(shè)定法 |
在作業(yè)程序中直接設(shè)定通用信號(hào) |
分配設(shè)定法 |
在I/O轉(zhuǎn)換表中將邏輯I/O分配給物理I/O端口 |
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專用物理I/O端口 |
輸出：4點(diǎn) 輸入：7點(diǎn) |
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通用物理I/O端口 |
繼電器I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn)，最大可擴(kuò)充到64點(diǎn)（選購(gòu)） |
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電流輸入規(guī)格 |
DC24V 10mA ON/OFF |
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電流輸出規(guī)格 |
繼電接點(diǎn)輸出AC100V或30V，1A最小電流5V、1MA |
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軟件PLC |
條件設(shè)定法 |
在示教盒中編制梯形圖(LD) |
程序容量 |
32K字（=3.2字/文件*10文件） |
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命令 |
支持IEC1131-3中的5種程序語言，使用LD以外的語言時(shí)，另外需要選購(gòu)軟件 |
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保護(hù)功能 |
焊槍機(jī)械防碰撞傳感器、伺服防碰撞傳感器、位置軟、硬超限開關(guān)、控制箱內(nèi)溫度監(jiān)視、電源電壓監(jiān)視、干涉領(lǐng)域檢查 |
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保養(yǎng)功能 |
定期檢查時(shí)間通知功能、異常記錄、電弧監(jiān)控（對(duì)應(yīng)機(jī)型：D系列焊機(jī)）、自動(dòng)備份、編程記錄（對(duì)象：操作程序，電弧焊接條件） |
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診斷功能 |
機(jī)器人控制柜與示教盒之間的連接診斷 機(jī)器人控制柜與機(jī)器人專用焊機(jī)之間的連接診斷 機(jī)器人控制柜與本體的連接診斷 機(jī)器人控制柜內(nèi)部線路的診斷 示教盒內(nèi)部線路診斷 |
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原點(diǎn)復(fù)位 |
由碼盤電池支持，不要每次開機(jī)時(shí)做原點(diǎn)復(fù)位。（注：電池三年應(yīng)更換一次） |
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冷卻系統(tǒng) |
間接冷卻系統(tǒng) |
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噪聲 |
70dB以下 |
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環(huán)境溫度范圍 |
0-45° |
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環(huán)境濕度范圍 |
20-80%RH（無冷凝） |
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電源 |
3相 AC200V（+10%，-15%）50/60HZ 3KVA（AⅡ-V6，B4）6KVA（AⅡ-V6L，B4L，AⅡ-V20） |
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接地 |
D種接地以上的機(jī)器人專用接地 |
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控制裝置外形尺寸 |
450mm*651mm*646mm |
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重量 |
77kg |
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顏色 |
本體、配電盤、芒塞爾色標(biāo)10GY9/1 |
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