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上海躍爾自動化科技有限公司
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話 18221586917安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動
器、安川伺服驅動器、安川伺服系統伺服電機，采用定位模式，
由于從驅動器發出的脈沖為差動方式，不能與PLC構成閉環系統
，因此想采用通訊進行控制，伺服電機驅動器是232接口，而西
門子S7 200為485接口，兩者之間用232 to 485轉換接口進行連
接，對了，驅動器上232口是母插頭，轉換接口出來的232口也是
母插頭，中間又加了個兩頭都為公插頭的九針接口將其連接，硬
件接線基本就是這樣，然后就是軟件編程的問題，PLC工作在自
由口模式，波特率等參數設置與伺服電機相匹配，PLC發送指令
給伺服電機驅動器，已知發送成功，伺服電機廠家技術支持說是
接收到命令之后就回應，但在PLC上根本就沒有接收到信息。然
后問題是，不知道是硬件接線有問題，還是軟件設置或者向伺服
電機發送指令發生錯誤導致通訊失敗，請問高手這個問題如何解
決，以及其他定位控制方法，請詳細說明，謝謝?。。≌{試通信
問題使用電腦最方便。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺
服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
你的問題建議使用排除法：安川伺服電機 、安川伺服馬達、安
川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
1、先排除伺服的問題：
可以使用電腦及串口調試工具軟件，按照伺服的說明書數據格式
寫條指令給伺服，看伺服是否有返回數據，及返回數據是否正常
。如果反數據正常，可以嘗試輸入命令啟動伺服。都正常后伺服
排除。
2、收一下PLC發出的指令，對比一下跟伺服的指令格式、數據等
是否一致。如果不一致修改程序。如果一致就嘗試用PLC接上伺
服試一試。自由口通信都是自己寫的容易寫錯，可以先發簡單的
指令嘗試。指令收發正常后，就可以接上伺服測試了。
關于接線的問題：安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅
動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
200接口是485接口，3為正，8為負。使用232轉485轉換器一定要
使用有源的，無緣經常出問題。如果還通信不上，可以試著將你
的232線，或者485線等翻過了接的試一試。
