阿爾帕高速高精度桌面型機器人----ADR系列

♦ADR桌上型機器人系列是高強性構(gòu)造的設(shè)計技術(shù)和高性能機器人控制器及移動控制技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)了高速，高精度。特別是采用了專業(yè)點膠軟件發(fā)揮著卓越的性能。

♦3次元直線及圓弧差補，精密CorneringMotion技能，多樣的MMI技能。

♦ADR系列的特征

1、多樣的產(chǎn)品群

1.1伺服馬達型絲桿傳動型。

1.2步進馬達型皮帶傳動型（Z軸是絲桿傳動）

1.3可對應(yīng)小型200Χ 200（（X+Y)產(chǎn)品到大型的400x400X600（x1+x2+y)產(chǎn)品

1.4普及型到高級型都可對應(yīng)。

2、 高強性構(gòu)造

2.1移送及作業(yè)時沖擊力引起的抖動最小化

3、實現(xiàn)高速及高精度

3.1采用高性能移動控制器及伺服馬達和絲桿實現(xiàn)高速和高精度。

4、 2軸組合也可以（X+Y)

5、 可以使用絕對編碼器