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| 類別 | 行星減速機 | 齒輪類型 | 直角行星齒輪 |
| 安裝形式 | 臥式 | 布局形式 | 行星式 |
| 齒面硬度 | 硬齒面 | 用途 | 減速機 |
| 品牌 | AFR系列伺服電機專用減速機 | 型號 | AFR40、AFR60、AFR90、AFR120、AFR160、AFR200 |
| 輸入轉速 | 2000（rpm） | 額定功率 | 10（kw） |
| 輸出轉速范圍 | 200（rpm） | 許用扭矩 | 10000（N.m） |
| 使用范圍 | AFR40、AFR60、AFR90、AFR120、AFR160、AFR200 | 級數 | 三級 |
| 減速比 | 1000 |
AFR系列伺服電機專用減速機系列：
具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
AFR系列伺服電機專用減速機系列:
為經濟型與實用型設計，型號分：AFR40、AFR60、AFR90、AFR120、AFR160、AFR200機座型號。速比：1-200有18種比速可選擇;分一、二、三減速傳動;精度：一級傳動精度在6-12弧分，二級傳動精度在8-15弧分，三級傳動精度在10-18弧分，等500多種規格。
應用領域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、和自動化的機電產品行業。
性能和特點:
AFR系列伺服電機專用減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在伺服控制的應用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，
