SIEMENS-西門子PLC模塊6ES7193-4CB30-0AA0

西門子PLC模塊6ES7193-4CB30-0AA0

西門子PLC模塊6ES7193-4CB30-0AA0

SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng) – 高效的機(jī)器級操作員控制和監(jiān)視

當(dāng)人們必須使用執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)械和設(shè)備（從轉(zhuǎn)筒式干燥機(jī)到廢物壓實機(jī)）進(jìn)行作業(yè)時，需要監(jiān)視和操作員控制設(shè)備。為您的具體任務(wù)找到合適的設(shè)備并不難。面臨的挑戰(zhàn)是找到一個不會過時、靈活的解決方案，該解決方案既可集成到更高級別的網(wǎng)絡(luò)中，又可滿足對透明度和數(shù)據(jù)提供提出的日益增長的需求。多年來，SIMATIC HMI 面板已在所有工業(yè)領(lǐng)域的各種不同應(yīng)用中證明了它們的價值。目前使用的系統(tǒng)范圍與相應(yīng)設(shè)備中的應(yīng)用程序和技術(shù)的范圍一樣廣泛。

SIMATIC HMI 代表高效的機(jī)器級操作員控制和監(jiān)視，并具有一些獨特優(yōu)勢：

• 現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計算機(jī)和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。

  自1946年*臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來，計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。

  大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

  另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。

  1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。

  作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。

•