寧波橫走式機械手，機器人

  輕型橫走機械手

配置和用途:

1．輕型橫走機械手系列適用于50~300T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。

2．單截式型號有ST-Q550/Q650，雙截式型號有ST-Q750/Q850,上下行程從550~850mm，可用于三片模同時夾成品與水口。

3．橫行驅(qū)動方式：氣壓驅(qū)動和變頻馬達(dá)驅(qū)動（可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動）。

4．機械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。

5．保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。

結(jié)構(gòu)和功能:

1．橫行軸采用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達(dá)驅(qū)動（也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動），上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。

2．橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌.配合高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。

3．雙截式手臂采用特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場所。

4．側(cè)姿倒角機構(gòu) 可配合動模或定模取出和固定倒角90度。

5．治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用于各種成品多樣化的取出。

6．無桿缸驅(qū)動 ST-Q550/Q650橫行軸采用進(jìn)口無桿缸驅(qū)動,配合高剛性精密線性滑軌,動作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器,停止平穩(wěn)。

人性化設(shè)計:

1.  控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí)

2.  8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能.

3.  自動檢測故障情況并自動記錄.

4.  可在定模方向取出,搭配各項側(cè)姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時置料)。

5.  所有的計時、計數(shù)均可在自動運轉(zhuǎn)模式中修改。

6.  模組化的控制板設(shè)計，更換維修方便；重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。

7.  備用輸出點可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。

8.  可選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。

9.  可選購中板檢測和置物安全檢測等,搭配全廠自動化使用。

10.橫行軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準(zhǔn);定位精度高達(dá)±0.1MM。