第一章             常見報警的解釋

1.1  368報警 （串行數據錯誤）

上圖中368報警以及相關編碼器報警的原因有：

（1）       電機后面的編碼器有問題，如果客戶的加工環境很差，有時會有切削液或液壓油浸入編碼器中導致編碼器故障。

（2）       編碼器的反饋電纜有問題，電纜兩側的插頭沒有插好。由于機床在移動過程中，坦克鏈會帶動反饋電纜一起動，這樣就會造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞，從而導致系統報警。尤其是偶然的編碼器方面的報警，很大可能是反饋電纜磨損所致。

（3）       伺服放大器的控制側電路板損壞。

解決方案：

（1）       把此電機上的編碼器跟其他電機上的同型號編碼器進行互換，如果互換后故障轉移說明編碼器本身已經損壞。

（2）       把伺服放大器跟其同型號的放大器互換，如果互換后故障轉移說明放大器有故障。

（3）       更換編碼器的反饋電纜，注意有的時候反饋電纜損壞后會造成編碼器或放大器燒壞，所以最好先確認反饋電纜是否正常。

1.2  電源模塊PSM控制板內風扇故障443，610

上圖報警是電源模塊控制板內風扇損壞導致的報警（使用αi電源模塊時），報警時電源模塊PSM的LED顯示“2”，主軸放大器SPM的LED顯示“59”。

拆下電源模塊控制板后，風扇位置如下圖所示：

1.3  主軸放大器SPM內冷風扇故障

此故障沒有畫面報警信息，但是有上圖的“FAN”在閃爍，此現象表明主軸放大器SPM的內冷風扇出現了故障。

1.4  伺服放大器SVM內冷風扇報警 608，444

上圖中的報警表示伺服放大器SVM的內冷風扇出現了故障（Z軸和A軸同時出現報警是因為Z軸和A軸是同一個放大器控制的）。上圖中的報警出現時對應的伺服放大器上的LED顯示“1”。

1.5  主軸放大器和伺服放大器的內冷風扇位置

上圖中：

（1）       主軸放大器內冷風扇的安裝位置

（2）       伺服放大器內冷風扇的安裝位置

（3）       主軸放大器的型號A06B-6111-H XXX#H550（后面帶＃H***的都是主軸放大器）

（4）       伺服放大器的型號A06-6114-HXXX

注：

（1）       不同型號的主軸放大器和伺服放大器對應的風扇的型號也不一樣，請參考附錄。

（2）       導致放大器側風扇故障的原因主要是因為客戶現場工作環境較差，致使風扇上粘有油污，使風扇轉動時的阻力加大甚至粘住風扇葉片從而導致風扇線圈燒壞。所以在日常維護過程中要注意保持機床電氣柜的密封和清潔。

1.6  主軸傳感器的報警 9073（串行主軸錯誤）

#9073報警時主軸放大器SPM 的LED顯示“73”，是由于主軸電機的傳感器信號不正常引起。引起報警的原因可能是主軸放大器、主軸電機傳感器和傳感器的反饋電纜3個方面的故障。

1.7  主軸和伺服的報警750，5136

如果開機出現以上報警。一般是電源模塊、主軸放大器、伺服放大器的LED都無顯示。請檢查電源模塊PSM的CX1A插頭是否有200V輸入，如果200V輸入正常，更換電源模塊PSM的控制板。

1.8  5136的報警（伺服放大器故障）

如果出現5136報警：

（1）       檢查每個伺服放大器SVM的控制電源24V是否正常，LED是否有顯示，如果LED沒有顯示而24V電源輸入正常，判斷伺服放大器有故障。

（2）       如果LED有顯示，檢查FSSB光纜接口COP10A和COP10B靠下的一個光口是否發光，如果不發光可以判斷是放大器有故障。

（3）       檢查連接伺服放大器和系統軸卡的FSSB光纜是否有故障。（檢查的辦法是用手電筒照光纜的一頭，如果另一頭的2個光口都有光發出確認光纜正常，否則不正常）。

（4）       確認參數是否有更改，恢復機床的原始參數。

1.9  401的報警

如上圖，如果所有軸都出現401報警，檢查電源模塊PSM的插頭CX3(MCC控制信號)和CX4（外部急停*ESP）是否正常。請參考上面αi放大器連接中對CX3和CX4連接的詳細定義。正常時CX4的2個接線點應該導通（也就是2個接線點都有24V電壓）。如果CX3和CX4外部接線正常，檢查電源模塊PSM本身或主軸放大器和伺服放大器是否有故障。