伺服電機減速機選型(

一、 選型指南　
　　　　 為了選到最合適的減速電機，有必要了解該減速電機所驅(qū)動機器的詳盡技術(shù)特性，就必須確定一個使用系數(shù)fB。　
使用系數(shù)fB。
　　　　 減速電機的選用首先應確定以下技術(shù)參數(shù)：每天工作小時數(shù)；每小時起停次數(shù)；每小時運轉(zhuǎn) 周期；可靠度要求；工作機轉(zhuǎn)矩T工作
機；輸出轉(zhuǎn)速n出；載荷類型；環(huán)境溫度；現(xiàn)場散熱條件；
　　　　減速機通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計的。其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定：
T=T出 X fB 使用系數(shù)　
T出————減速電機輸出轉(zhuǎn)矩 fB————減速電機使用系數(shù)
傳動比i i=n入 / n出 電機功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 輸出轉(zhuǎn)矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出
式中：n入——輸入轉(zhuǎn)速 η——減速機的傳動效率
　　　　在選用減速電機時，根據(jù)不同的工況，必須同時滿足以下條件： 1、T出≥T工作機 2、T=fB總 *T工作機
式中：fB總——總的使用系數(shù)，fB總=fB*fB1*KR*KW　　 fB——載荷特性系數(shù)，KR——可靠度系數(shù)　　 fB1——環(huán)境溫度系數(shù)；


二、減速機安裝注意事項　
　　　　安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳
動效率。在輸出軸上安裝傳動件時，不允許 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減
速機內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會 引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，
嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。
　　　　減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流 暢。基礎(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及
噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出 物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷
時，應選用加強型。
　　　　按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次 序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固
件壓緊的可靠性， 安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下， 換上通氣塞。按不同的安
裝位置，并 打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上 油位塞確定無誤后，方可進行
空載試運轉(zhuǎn)， 時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。
　　　　經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。
三、軸裝式減速機的安裝
1、 減速機與工作機的聯(lián)接
　　　　減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩， 又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他
方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。（見右圖）
2、 反力矩支架的安裝　
　　　　反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在 工作機軸上
的彎矩。
　　　　反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲 并吸
收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。

3、減速機與工作機的安裝關(guān)系
　　　 為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距 離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其 值為5-10mm。


四、減速機的檢查與維護　
　　　　新投入運行的減速機，出廠時已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中極壓工業(yè)齒輪油，在運轉(zhuǎn)200~300小時后， 應進行第
一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。
　　　　一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應更換新
油減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。　
　　　 換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動
裝置電源，防止無意間通電！　
　　　　工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換　
潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
　　　用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。
潤滑油的選用　
　　　　減速機在投入運行前必須加入適當粘度的潤滑油，須使齒輪間摩擦減小，遇高負荷及沖擊負荷時，減速機才能充分發(fā)揮其機能。　
首先使用200小時左右，必須將潤滑油放掉，沖洗干凈，然后重新加入新的潤滑油至油標中心，油位過高或過低都可能導致運轉(zhuǎn)溫度

上海楓信傳動機械有限公司擁有上海和山東兩大生產(chǎn)基地，總占地面積33萬m2，一期工程擁有現(xiàn)代化標準廠房5萬m2。公司主導產(chǎn)品以模塊化精密減速器、平行軸斜齒輪減速機、斜齒輪硬齒輪減速機、斜齒傘齒減速箱、伺服蝸輪蝸桿減速機、伺服行星齒輪減速機、直角伺服電機專用精密行星齒輪減速器。
　　公司從德國引進先進的設(shè)計技術(shù)和人才，并與國內(nèi)院校進行合作，建立了傳動技術(shù)研究中心，匯集了眾多優(yōu)秀的研究人才，能夠進行三維優(yōu)化設(shè)計和有限元分析，研發(fā)各類傳動設(shè)備，以卓越的品質(zhì)向客戶提供整體的傳動解決方案。
　　產(chǎn)品進行模塊化優(yōu)化設(shè)計，具有極高的組合性、互換性。按5級精度設(shè)計，齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火，磨削內(nèi)外齒直徑達到2500mm，對齒輪進行預修形，降低噪音，專業(yè)的熱處理和齒根處理工藝，保證強度，提高減速機的承載能力。
　　公司引進國際一流的德國霍夫勒數(shù)控成形磨齒機、德國克林貝格齒輪檢測儀、德國溫澤三坐標測量儀、美國格里森弧齒錐齒輪磨齒機、奧地利愛協(xié)林熱處理生產(chǎn)線、日本三菱加工中心和日本森精機鏜銑加工中心等目前世界最先進設(shè)備，保證了產(chǎn)品精度要求。
　　公司建立了國內(nèi)最先進的傳動設(shè)備加載實驗中心，功率達到3600KW。每類產(chǎn)品均經(jīng)過加載實驗，所有取樣儀表采用遠程控制，計算機采集數(shù)據(jù)并自動處理試驗結(jié)果，具有準確、高效、科學等特點，達到國際先進水平。
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　　公司將搶抓機遇，開拓創(chuàng)新，為實現(xiàn)“成為全球傳動領(lǐng)域最佳供應商” 的發(fā)展目標而努力奮斗！
詳細信息
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