富士伺服驅動器維修 故障代碼 調試 選型 說明書

富士伺服驅動器維修 故障代碼 調試 選型 說明書-021-34130358；13524435491封工

富士FALDIC系列的新產品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現為（標準配置）：
    --帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
    --帶減振功能伺服系統的標準功能配備
    --可選擇電機額定旋轉速度
    --可選定與控制目的相一致的faldic系列
    
    （產品特點）：
    --實現了低速平穩的運行：標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩定，實現了平穩的機械運行。
    --最大限度抑制機械振動（獨創的減振控制功能）：為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現機械的高節拍運行。
    --用上位機控制器實現參數的一體化管理，標準配備RS-485，2個通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數。
    
    （其他功能）：
    1、輸入控制電源；
    2、調試簡單；
    3、伺服分析器功能；
    4、試運行功能；
    5、監控輸出功能；
    6、結構緊湊；
    7、ip67，全球通用。
    
    （產品型號）：
    小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉速度 3000 r/min
    3000r/min
    無制動
    0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
    0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
    0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
    0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
    0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
    帶制動
    0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
    0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
    0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
    0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
    0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
    
    中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 2000 r/min
    2000r/min
    無制動
    0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
    0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
    1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
    1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
    2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
    帶制動
    0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
    0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
    1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
    1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
    2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
    
    中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 1500 r/min
    1500r/min
    無制動
    0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
    0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
    1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
    1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
    2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
    帶制動
    0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
    0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
    1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
    1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
    2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
    
    富士伺服FALDIC-α中慣量
    
    脈沖控制及速度控制：
     放大器Applied motor[kW] Type Code
     VVK (DI/DO)
     2.9 kW RYS292M3-VVK
     4.0 kW RYS402M3-VVK
     5.5 kW RYS552M3-VVK
     7.5 kW RYS752M3-VVK
     11 kW RYS113M3-VVK
     15 kW RYS153M3-VVK
    
     放大器 VSK (SX-BUS type)
     2.9 kW RYS292M3-VSK
     4.0 kW RYS402M3-VSK
     5.5 kW RYS552M3-VSK
     7.5 kW RYS752M3-VSK
     11 kW RYS113M3-VSK
     15 kW RYS153M3-VSK
    
    內置線性定位，位置控制：
     放大器 LPK　 (DI/DO)
     2.9 kW RYS292M3-LPK
     4.0 kW RYS402M3-LPK
     5.5 kW RYS552M3-LPK
     7.5 kW RYS752M3-LPK
     11 kW RYS113M3-LPK
     15 kW RYS153M3-LPK
    
     放大器 LSK (SX-BUS type)
     2.9 kW RYS292M3-LSK
     4.0 kW RYS402M3-LSK
     5.5 kW RYS552M3-LSK
     7.5 kW RYS752M3-LSK
     11 kW RYS113M3-LSK
     15 kW RYS153M3-LSK
    
    SERVO MOTOR：
     伺服馬達 2.9 kW GYM292BC1-KC
     4.0 kW GYM402BC1-KC
     5.5 kW GYM552BC1-KC
     7.5 kW GYM752BC1-KC
     11 kW GYM113BC1-KC
     15 kW GYM153BC1-KC
     *伺服電機: (可從2種類型中選擇)
     GYS系列---低慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
     GYC系列---中慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內部。