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廣州賽遠是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化設備維護和電氣控制系統(tǒng) 的高新科技公司。公司位于廣州國際機械城,交通便利。我們主要從事全球工控產(chǎn)品的技術服務,包括:全球各知名品牌工業(yè)自動化產(chǎn)品的代理銷售、產(chǎn)品維修,整套電控系統(tǒng)設計 安裝、調(diào)試,技術改造,產(chǎn)品研發(fā)和技術培訓
【ABB機器人主板維修廠家,服務迅速,行業(yè)推薦】
安川機器人雖然可以24小時的連續(xù)工作,但大負荷的運轉(zhuǎn)后,必須根據(jù)安川機器人維護保養(yǎng)手冊,進行必要的機器人維護保養(yǎng)工作,否則機人會突然性的“罷工”,此時,零部件受到了損害,維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機器人預防性的保養(yǎng)工作是必不可少的,三個月小保養(yǎng)(可自檢),一年一次預防性保養(yǎng),三年一次全面保養(yǎng)。
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ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié)
1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;
2.信號受干擾 對數(shù)字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會呈現(xiàn),有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯,也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗干擾能力趨向臨界點,從而出現(xiàn)故障;
3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實踐來看,其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電,具有電阻效應,而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化, 這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果,這個效果比較強時就會改變電路參數(shù),使故障發(fā)生;
5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整,某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低,處于臨界范圍,當機器運行工況符合軟件判 定故障的理由時,那么故障報警就會出現(xiàn)。
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安全使用ABB機器人示教器:安裝在示教盒上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統(tǒng)變?yōu)殡姍C開(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(MOTORS OFF)模式。為了安全使用ABB示教器,必須遵循以下原則:使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能,編程或調(diào)試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。當編程人員進入安全區(qū)域后,必須隨時將ABB機器人示教盒帶在身上,避免其他人移動機器人。
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