川崎機器人電路板維修

川崎機器人電路板維修

廣州賽遠一家專業從事進口工控設備電子產品維修、銷售、自動化工程的高科技公司，本公司在工控電子維修方面擁有先進的在線離線等各種測試儀器，已經融合了十幾年的實踐經驗。憑借過硬的技術和優質的服務，真誠歡迎與各行各業的客戶朋友建立廣泛的電路板維修業務關系，以我們精湛的技術和優質的服務為您排憂解難

【川崎機器人電路板維修，貨比三家選廣州賽遠】

認識法那科編程控制器維修TP上的鍵

法那科機器人示教器上Status Inicators(狀態指示燈)：指示系統狀態。

ON/OFF Switch(開關)：與DEADMAN開關一起啟動或禁止機器人運動。

PREV：顯示上一屏幕。

SHIFT key(鍵)：與其它鍵一起執行特定功能。

MENUS key(鍵)：使用該鍵顯示屏幕菜單。

法那科編程控制器上Cursor keys(光標鍵)：使用這些鍵移動光標。

STEP key(鍵)：使用這個鍵在單步執行和循環執行之間切換。

RESET key(鍵)：使用這個鍵清除告警。

BACK SPACE key(鍵)：使用這個鍵清楚光標之前的字符或者數字。

ITEM key(鍵)：使用這個鍵選擇它所代表的項。

FANUC機器人示教盒上 ENTER key(鍵)：使用該鍵輸入數值或從菜單選擇某個項。

POSN key(鍵)：使用該鍵顯示位置數據。

ALARMS key(鍵)：使用該鍵顯示告警屏幕。

QUEUE key(鍵)：使用該鍵顯示任務隊列屏幕。

APPL INST key(鍵)：使用該鍵顯示測試循環屏幕。

認識法那科編程控制器維修TP上的鍵

法那科機器人示教器上Status Inicators(狀態指示燈)：指示系統狀態。

ON/OFF Switch(開關)：與DEADMAN開關一起啟動或禁止機器人運動。

PREV：顯示上一屏幕。

SHIFT key(鍵)：與其它鍵一起執行特定功能。

MENUS key(鍵)：使用該鍵顯示屏幕菜單。

法那科編程控制器上Cursor keys(光標鍵)：使用這些鍵移動光標。

STEP key(鍵)：使用這個鍵在單步執行和循環執行之間切換。

RESET key(鍵)：使用這個鍵清除告警。

BACK SPACE key(鍵)：使用這個鍵清楚光標之前的字符或者數字。

ITEM key(鍵)：使用這個鍵選擇它所代表的項。

FANUC機器人示教盒上 ENTER key(鍵)：使用該鍵輸入數值或從菜單選擇某個項。

POSN key(鍵)：使用該鍵顯示位置數據。

ALARMS key(鍵)：使用該鍵顯示告警屏幕。

QUEUE key(鍵)：使用該鍵顯示任務隊列屏幕。

APPL INST key(鍵)：使用該鍵顯示測試循環屏幕。

【川崎機器人電路板維修，廣州賽遠為264家企業服務】

法那科機械手保養作業人員應遵循如下所示：

1，操作者

進行機器人的電源ON/OFF操作。

從操作面板啟動機器人程序。

2，程序員

進行FANUC機器人的操作。在安全柵欄內進行機器人的示教等。

3，FANUC機器人維修工程師

進行機器人的操作。

在安全柵欄內進行機器人的示教等。

進行機器人的維護(修理、調整、更換)作業。

“操作者”不能在安全柵欄內進行作業。

“程序員”、“維修工程師”可以在安全柵欄內進行作業。

安全柵欄內的作業，包括搬運、設置、示教、調整、維護等。

要在安全柵欄內進行作業，必須接受過機器人的專業培訓。

在進行機器人的操作、編程、維護時，操作者、程序員、維修工程師必須注意安全，至少應穿戴下列物品進行作業。

- 適合于作業內容的工作服、安全鞋、安全帽

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6、當電機轉動時， LED燈閃爍;

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色;

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、Panasonic伺服放大器禁止、HALL無效。

以上川崎機器人電路板維修信息有廣州賽遠有限公司提供，如需更進一步了解川崎機器人電路板維修信息，歡迎來電咨詢

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