品牌： 臺達(dá)/DELTA
型號：BFB04505HA
尺寸：45*45*10MM/4510
電壓：DC 05V
電流：0.26A
線材：原裝三線插口
軸承：精密雙滾珠
電壓隔離接口專用于隔離低壓部分的單片機和高壓部分的步進(jìn)電機驅(qū)動電路，以保證它們的正常工作。
電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器，基本上是采用光電隔離器。單片機輸出信號可以通過TTL門電路或者直接送到晶體管的基極，再由晶體管驅(qū)動光電耦合器件的發(fā)光二極管。
發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上，轉(zhuǎn)換成電信號，再去驅(qū)動步進(jìn)電機的功率放大電路，電流放大接口是步進(jìn)電機功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號進(jìn)行電流放大，以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動電流。
（3）工作方式接口和頻率發(fā)生器。
用單片機控制步進(jìn)電動機，需要在輸入輸出接口上用3條I/0線對步進(jìn)電動機進(jìn)行控制，這時，單片機用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步進(jìn)電動機的三相。
優(yōu)點
1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正
步進(jìn)電機（圖11）
比于脈沖數(shù)；
2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時）；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性；
4、優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；
5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；
6、電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本；
7、僅僅將負(fù)載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；
8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。
缺陷
1、如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振；
2、難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速；
3、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩；
4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低；
5、超過負(fù)載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。
步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電動機驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動機微機控制器的功率接口。
1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，
步進(jìn)電機（圖12）
使電流波形盡量接近矩形。
具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。
2、具有較高韻功率及效率。
步進(jìn)電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。也就是說步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，就可以對電機精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，就可以對電機精確定位。步進(jìn)電機驅(qū)動器有很多，應(yīng)以實際的功率要求合理的選擇驅(qū)動器。
步進(jìn)電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。
步進(jìn)電機（圖13）(2張)
一旦三大要素確定，步進(jìn)電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進(jìn)電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。
2、靜力矩的選擇
步進(jìn)電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。
1、步進(jìn)電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低；
2、步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大；
3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升；
4、轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機座號電機；
5、電機在較高速或大慣量負(fù)載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度；
6、高精度時，應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話；
7、電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決；
8、電機在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動；
9、應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則。
