西門子PLC模塊6ES7870-1AA01-0YA1

西門子PLC模塊6ES7870-1AA01-0YA1。

西門子S7-300PLC的通訊處理器、通過點對點連接或總線系統(tǒng)進行數據交換。提供的通訊模塊的包括：用于點到點連接的通訊處理器、用于連接AS-Interface的通訊處理器、用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器、用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器、用于連接工業(yè)以態(tài)網的通訊處理器等。西門子SIMATIC S7-300通過通信模塊或配有集成式PROFIBUS DP接口的CPU連接到PROFIBUS DP總線系統(tǒng)。通過帶有PROFIBUS DP主站/從站接口的CPU，可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。從用戶的角度來看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，上海啟水自動化科技有限公司：
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具有軟冗余的系統(tǒng)具有下列特征：
兩個 S7-300 和/或 S7-400 站通過總線系統(tǒng)鏈接在一起。
在兩個站上都裝載冗余用戶程序。
這兩個 DP 主站系統(tǒng)與帶有冗余 DP 從站接口模塊（如 IM 153-2）的 ET 200M 分布式 I/O 設備相連接。
集成了“軟冗余”軟件包中提供的塊。

主機站和待機站上都裝載軟件的容錯組件。 當主機 CPU 正在處理程序組件時，待機 CPU 則跳過這些程序。 待機 CPU 跳過程序組件可以防止在兩個程序組件中出現不一致，例如因報警、不同周期時間等而導致的不一致。這意味著待機站上的程序一直準備接管程序處理。
將這種待機模式稱為暖待機，以與 H 系統(tǒng)（如 S7-400H）上使用的熱待機有所不同。 對于熱待機，兩個 CPU 中的處理密切協(xié)調。
主機站將更新后的數據持續(xù)傳送到待機站。
為了避免在主機站發(fā)生故障后必須“從零開始”啟動容錯用戶程序，主機站需將實際處理數據持續(xù)不斷地傳送至待機站。
然而，依據所選擇的通訊方式，或者通訊的數據量，這類數據傳輸可能需要多個執(zhí)行周期；即與主機站相比，待機站上的處理將始終延遲一定數量掃描周期，具體的延遲周期數則取決于通訊性能和數據量。 當 CPU、DP 主站或主機站的 DP 從站中檢測到故障后，則立即啟動主機站到待機站的切換。 對于這類切換，待機站將接管程序處理并執(zhí)行主機功能。
冗余軟件組件的區(qū)域
冗余軟件組件包括過程映像、IEC 定時器區(qū)、IEC 計數器區(qū)、位存儲器地址區(qū)和數據塊區(qū)。 只有冗余軟件允許寫訪問這些區(qū)域。
切記：在組態(tài)階段上述所有區(qū)域間不允許有間隔。
為“SWR_START”啟動塊分配參數期間，將掃描這些連續(xù)區(qū)域。
處理單邊 I/O 設備
當然，除了冗余軟件組件之外，還可以裝載可控制相關 CPU 單邊 I/O 設備的程序。 軟冗余對這些程序組件沒有任何影響。
術語“單邊 I/O 設備”是指那些不在用戶程序的冗余組件中尋址的 I/O 模塊，即它們只分配給一個 CPU。 實際上，可以將這些模塊作為中央或分布式設備連接到其自己的 DP 主站系統(tǒng)，或者作為分布式設備連接到包含冗余 DP 從站接口模塊的兩個 DP 主站系統(tǒng)中的一個。
兩個站之間的數據交換
程序的非冗余組件可以通過相應的數據塊與冗余軟件進行數據交換。 這些數據塊通過軟冗余系統(tǒng)進行數據交換，因此可在伙伴站上進行使用。
OB 1 啟動時將輸入寫入輸入的過程映像 (PII)。同時在將冗余軟件組件 （PIO、位存儲器、DB、定時器/計數器和背景數據塊）的任一數據傳送到待機系統(tǒng)之前，首先處理冗余軟件。 啟動待機站之后，或者在軟件組件中恢復冗余之后，待機站必須從活動的站中接收數據。
在 OB 1 結尾處，冗余 PIO 的數據在主機站和待機站寫入輸出的過程映像中，然后在 OB 周期結尾處將數據從輸出過程映像傳送到 I/O 設備。
活動的站在任何時刻都能接收到中斷，并立即進行處理。
如果在切換過程中或者切換完畢時發(fā)生中斷，則中斷可能會丟失。

有三個模塊系列可供選用，每個都具有適用于不同通信伙伴的不同接口類型（請參閱模塊系列表）。

CP 343-1 Lean 通訊處理器適用于工業(yè)以太網的 SIMATIC S7-300。
由于其自身備有處理器，CP343-1 Lean 從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。
CP 343-1 可提供附加通訊選項，用于S7-300：
編程器，處理器和 HMI 設備。
其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)。
SIMATIC S5 PLC。

PROFINET I/O 控制器。

CP 343-1 Lean 提供了 SIMATIC S7-300 系統(tǒng)設計的全部優(yōu)點：
結構緊湊;
堅固的塑料外殼，正面有：
2 個 RJ45 接口，用于連接工業(yè)以太網與，通過自感應，自動檢測數據傳輸速率；
RJ45 接口工業(yè)兼容，配有護套，用于連接新式 IE FC RJ45 145/180°接頭。
用于每個交換機端口的診斷 LED；
2針端子板，用于與外部24V DC電源連接。
安裝簡單；
CP 343-1 Lean 卡裝在 S7-300 DIN 導軌上，并經過總線接頭連接到鄰近的模板。 不存在插槽規(guī)則。
CP 343-1 Lean可以不用風扇運行。 不需要備用電池。
與IM 360/361一起，CP 343-1 Lean也可用于擴展機架(ER)內。
不需編程器即可更換模板。

在正常運行期間，所有冗余 DP 從站接口模塊都分配給主站，并輸出由主站的 DP 主站傳送的數據。
待機站（或者更準確地講是待機站的 DP 主站）始終輸出最新的 PIO，這些 PIO 將完整地經由待機站傳送至信號模塊。 但是 DP 從站接口模塊將忽略此數據，因為所有從站都分配給主 CPU 的 DP 主站。
在由命令觸發(fā)進行顯式切換，或由故障引起的主站到待機站隱式失效轉移期間，從站間也會進行切換，或者 DP 從站接口模塊自動進行失效轉移。
例如，當在 DP 主站或 DP 主站的 DP 總線上檢測到故障時，則 DP 從站自動進行失效轉移。
在此 DP 從站的切換期間內，在 DP 從站上凍結最近輸出的 PIO 數值（參見上圖）。
如果 DP 從站已經自動失效轉移到先前待機站的 DP 主站，并且如果該站點還沒有完成其從主機模式到待機模式的失效轉移，則將先前完整傳送到待機站的最新 PIO 輸出至信號模塊。 站特定的主機到待機切換可能需要數個周期，這取決于故障的性質。
一旦完成主機到待機的切換，便會輸出由新主機確定的 PIO（參見上圖）。
切換也可能在單個周期內即完成，這需要通訊環(huán)境、較小的數據量以及類似于“CPU 處于 STOP 模式”（在 S7-400 中）的故障。
在實例中，我們特意選擇了一個需要 5 周期故障恢復的情況圖示說明切換過程。
所有手動觸發(fā)的切換都將進行優(yōu)化。 例如，直到完成 PIO 傳遞后，才會立即觸發(fā)切換。
要恢復軟冗余（例如在 CPU 故障之后），則必須將所有組態(tài)數據和整個程序從編程設備或存儲卡裝載到備用 CPU 內。 然后啟動 CPU。
線電壓在 CPU 處于 STOP 運行模式的情況下恢復后，第二個 CPU 將立即以單機模式（主站）工作。 處于 STOP 模式的 CPU 的 Profibus 激活，且不會啟用輸出。
CPU 從 STOP 運行模式切換到 RUN 運行模式時，Profibus 將切換到第二條鏈并啟用輸出。
只有線電壓在 CPU 處于 STOP 運行模式的情況下恢復后，才會發(fā)生此行為。

通過 SIMATIC S7-300，可以簡單地將現代 IT 環(huán)境與自動化工程環(huán)境相連。使用CP 343-1 Advanced，可以實現以下信息技術功能：
IP路由：借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發(fā)至受控PROFINET接口。
Web 服務器：使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁；通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數據
標準診斷頁：無需額外工具，就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
電子郵件：發(fā)送直接從用戶程序認證的電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。
通過 FTP 進行通信：大多數操作系統(tǒng)平臺上都提供了開放協(xié)議；設計有30 MB RAM文件系統(tǒng)，可以用作動態(tài)數據的中間存儲器。
S7-300 PROFINET CPU 集成有一個 Web 服務器。因此，可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-300 站的信息：
CPU常規(guī)信息；
診斷緩沖區(qū)的內容；
變量表；
變量狀態(tài)；
模塊狀態(tài)；
報警；
有關工業(yè)以太網的信息；
PROFINET 節(jié)點拓撲；
通過用戶定義的頁面，也可經由該Web服務器對S7-300 CPU執(zhí)行寫訪問。

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