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藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航系統(tǒng)算法，基于Eagle系列傳感器，發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的（相對于基于第三方傳感器）。
感知深度相機(jī)整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物（包括凹陷、坑）檢測避讓，準(zhǔn)確定位與對接、動(dòng)態(tài)場景處理，環(huán)境光處理等。
與國內(nèi)外很多宣稱擁有視覺導(dǎo)航技術(shù)的公司，藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航技術(shù)在軟硬件協(xié)同（傳感器和算法）、無標(biāo)記、工業(yè)級、成本優(yōu)勢等方面具有獨(dú)特性。
應(yīng)用場景：
感知深度相機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：
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參數(shù)名稱 |
參數(shù)指標(biāo) |
參數(shù)名稱 |
參數(shù)指標(biāo) |
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測量范圍 |
30mm - 1500mm |
供電電壓 |
12V |
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準(zhǔn)確度 |
40mm |
電流 |
<300mA |
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距離分辨率 |
* |
功耗 |
<3.8W |
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像素分辨率 |
80*40 |
通訊接口 |
TCP/IP（不支持POE）、IO |
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幀率 |
15fps |
外殼尺寸 |
* |
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視場角 |
118*45° |
儲(chǔ)存溫度 |
-10℃ - 70℃ |
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光源 |
850nm/led |
重量 |
47*25*15mm |
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抗環(huán)境光能力 |
50Klu（90%反射率） |
防護(hù)等級 |
* |
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人眼安全等級 |
EN62471 |
工作溫度 |
15℃-50℃ |
