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3D視覺定位相機基于藍芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發，最大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢，從而達到性能大幅優化的目的。
整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術：基于視覺信息的地圖構建與表達，快速定位和路徑規劃，準確對接，動態場景處理，環境光處理等。
在軟硬件協同（傳感器和算法）、無標記、工業級、成本優勢等方面具有獨特性。
相較于激光SLAM技術，3D視覺導航技術能充分利用三維空間特征信息（而非單純依賴地面特征做參照物），具有更高的環境適應性和穩定性。
Ealge系列3D視覺傳感器是基于飛行時間（TOF）研發的深度相機，可同步輸出強度圖和深度圖，以及點云數據，精度達亞毫米級，對金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應性。產品支持Windows和Linux系統，可進行二次開發，適用于智慧物流、工業檢測、醫療、科研、教育以及安防等領域。
實測效果如下：
場景測試綠植
場景測試-普通瓦楞紙箱
3D視覺定位相機技術參數：
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產品型號 |
LXPS-DS3210-9B |
LXPS-DS3222-9B |
LXPS-DS3222-57 |
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測距范圍 |
0.3-3m |
0.5-6m |
0.5-6m |
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測距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
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視場角 |
108×80° |
108×80° |
72°X 55° |
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分辨率 |
TOF 320*240 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
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幀率 |
20fps |
20fps |
20fps |
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數據接口 |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
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相機尺寸 |
92×56×41.5mm |
92×56×41.5mm |
92×56×51.5mm |
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運行環境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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陽光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
