IAI直交機械手電缸

速度

速度即驅動軸的滑塊（或拉桿、臂桿、輸出軸）移動的速度。

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滑塊從停止狀態開始加速，到達設定速度后以設定速度持續移動，在到達目標位置（位置）前減速然后停止。注意事項

● 脈沖伺服馬達搭載機型（RCP6、RCP5、RCP4、RCP3、RCP2、TA）的速度隨其負載質量變化而變化。選型時，請參考T速度與負載質量的關系圖j（見各機型刊載頁）。

② 行程較短的軸，或者長行程軸但是移動距離較短時，可能沒有達到設定速度就開始減速。行程增長后，受滾珠絲桿危險轉速的影響，最高速度會降低。詳情請參考各機型刊載頁的T行程與最高速度 列表。

② RCP5皮帶型如果低速動作可能發生振動與共振，因此請將動作速度設為100mm/s以上。

③ 位置控制器（PCON-□/ACON-□/SCON-口/DCON-口/MCON/MSCON/RCP6S）的最低速度設置根據連接的驅動軸不同而不同。詳情請

參考各控制器的使用說明書。

計算移動時間時，不僅要考慮設定的最高速度，還要考慮到加速·減速·位置整定需要的時間。詳細的移動時間可以通過周期計算軟件算出。