6ES7390 - 1AF30 - 0AA0 是西門(mén)子 SIMATIC S7 - 300 系列 PLC 系統(tǒng)中的 UR1 型中央機(jī)架，作為該系列核心安裝載體類(lèi)部件，主要承擔(dān)為 CPU、信號(hào)模塊等組件提供機(jī)械固定與電氣連接的關(guān)鍵職責(zé)，憑借高適配性和穩(wěn)定的信號(hào)傳輸能力，成為中小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)模塊化集成的核心部件。盡管西門(mén)子已在 2023 年 10 月 1 日宣布該產(chǎn)品逐步停產(chǎn)，但目前仍能正常采購(gòu)且適配眾多存量項(xiàng)目，以下是其全方位詳細(xì)介紹：
-
基礎(chǔ)核心信息Industry Mall - Siemens
-
基礎(chǔ)屬性：該機(jī)架原產(chǎn)自德國(guó)，屬于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，產(chǎn)品編碼為 76169990，EAN 編碼 4025515061892，UPC 編碼 662643174564，采購(gòu)時(shí)可通過(guò)這些編碼精準(zhǔn)溯源。其凈重量為 0.709kg，包裝尺寸為 12.80×53.90×2.70cm，單套包裝數(shù)量為 1 件，官方預(yù)估發(fā)貨周期為 5 個(gè)工作日，能較好適配中小型項(xiàng)目的快速部署需求。且自 2006 年 1 月 1 日起就符合歐盟 RoHS 指令的物質(zhì)限制要求，在環(huán)保合規(guī)性上滿(mǎn)足全球多數(shù)工業(yè)地區(qū)的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)。
-
產(chǎn)品定位：它是 S7 - 300 系列中最基礎(chǔ)的中央機(jī)架之一，主打集中式控制系統(tǒng)場(chǎng)景。和系列中多插槽機(jī)架相比，它聚焦小體量模塊集成，不追求擴(kuò)展規(guī)模，而是以緊湊設(shè)計(jì)和高穩(wěn)定性適配單點(diǎn)集中控制需求，常作為單機(jī)設(shè)備或小型子系統(tǒng)的控制核心安裝載體，是 S7 - 300 生態(tài)中連接各類(lèi)功能模塊的 “基礎(chǔ)骨架”。
-
-
關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
-
結(jié)構(gòu)與安裝參數(shù)：采用單排 5 插槽設(shè)計(jì)，正面標(biāo)注清晰的 1 - 5 號(hào)插槽編號(hào)，其中第 1 個(gè)插槽通常用于安裝 CPU 模塊，剩余 4 個(gè)插槽可適配信號(hào)模塊、功能模塊等。機(jī)架尺寸為 160mm（寬）×125mm（高）×32mm（深），底部設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)安裝孔，支持 35mm DIN 導(dǎo)軌快速固定，無(wú)需特殊工具，符合工業(yè)控制柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化安裝流程。其采用增強(qiáng)型塑料材質(zhì)，既保證輕量化，又具備較強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，抗沖擊性能達(dá) 10g 加速度（11ms 脈沖），抗振動(dòng)性能在 10 - 58Hz 范圍可達(dá) 1mm 振幅，58 - 150Hz 范圍可達(dá) 10m/s2 加速度，能應(yīng)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的振動(dòng)環(huán)境。
-
電氣與環(huán)境參數(shù)：機(jī)架內(nèi)置集成式背板總線(xiàn)，無(wú)需額外布線(xiàn)，模塊插入后即可實(shí)現(xiàn) CPU 與各模塊間 187.5kbps 速率的高速數(shù)據(jù)交互，同時(shí)還能通過(guò)背板總線(xiàn)分配 5V 直流電源，為插入模塊提供穩(wěn)定供電。該機(jī)架防護(hù)等級(jí)為 IP20，僅適用于控制柜內(nèi)安裝，工作溫度范圍為 0 - 60℃，可耐受工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的溫度波動(dòng)和粉塵環(huán)境，避免模塊因環(huán)境因素出現(xiàn)接觸不良問(wèn)題。需要注意的是，機(jī)架本身不含電源模塊，需搭配 S7 - 300 系列專(zhuān)用電源模塊（如 PS307 5A/10A），電源模塊安裝在左側(cè)專(zhuān)用槽位，通過(guò)背板總線(xiàn)向其他模塊供電，同時(shí)可為外部傳感器提供獨(dú)立的 24V 直流電源。
-
核心功能與使用優(yōu)勢(shì)
-
模塊化安裝與維護(hù)便捷：機(jī)架采用卡扣式鎖定設(shè)計(jì)，模塊插入后可自動(dòng)固定，無(wú)需螺絲緊固，安裝或更換模塊僅需幾秒就能完成，大幅縮短系統(tǒng)調(diào)試和故障維修時(shí)間。例如當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)上傳感器對(duì)應(yīng)的信號(hào)模塊出現(xiàn)故障時(shí)，工程師可快速插拔更換，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)長(zhǎng)。清晰的插槽編號(hào)也讓硬件組態(tài)時(shí)的模塊對(duì)應(yīng)記錄更簡(jiǎn)單，降低后期維護(hù)時(shí)的排查難度。
-
兼容性極強(qiáng)：作為 S7 - 300 系列的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架，它能兼容該系列全系列核心及擴(kuò)展模塊。CPU 方面可適配 CPU312C、CPU314、CPU315 - 2DP 等；數(shù)字量模塊可搭配 SM321 輸入模塊、SM322 輸出模塊；模擬量模塊適配 SM331 輸入模塊、SM332 輸出模塊；還能接入 FM350 計(jì)數(shù)器模塊、FM353 定位模塊等特殊功能模塊。這種高兼容性讓用戶(hù)可根據(jù)需求靈活組合，比如在小型注塑機(jī)控制中，可搭配 CPU313C 與 SM322 模塊，實(shí)現(xiàn)注塑工序的邏輯切換與執(zhí)行器控制。
-
信號(hào)傳輸穩(wěn)定：集成式背板總線(xiàn)不僅省去額外布線(xiàn)的麻煩，還能保障信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。187.5kbps 的傳輸速率對(duì)于中小型系統(tǒng)的信號(hào)交互完全夠用，比如在液位監(jiān)測(cè)場(chǎng)景中，能快速傳遞傳感器信號(hào)與 CPU 的控制指令，避免因信號(hào)延遲導(dǎo)致的控制精度偏差。同時(shí)背板總線(xiàn)的一體化設(shè)計(jì)減少了線(xiàn)路接口，降低了接觸不良引發(fā)的信號(hào)中斷風(fēng)險(xiǎn)。
-
典型應(yīng)用場(chǎng)景
-
中小型單機(jī)設(shè)備控制：在食品包裝機(jī)、小型印刷機(jī)、礦泉水灌裝線(xiàn)等設(shè)備中應(yīng)用廣泛。以礦泉水灌裝線(xiàn)為例，將 CPU313C 與 SM331 模擬量輸入模塊安裝在該機(jī)架上，可實(shí)時(shí)采集液位傳感器的信號(hào)，CPU 根據(jù)信號(hào)精準(zhǔn)控制灌裝閥的開(kāi)關(guān)，機(jī)架的緊湊設(shè)計(jì)還能節(jié)省控制柜內(nèi)部空間，適配設(shè)備的集成化安裝需求。在小型注塑機(jī)中，它可集成 CPU 與動(dòng)作控制模塊，實(shí)現(xiàn)注塑壓力、注塑速度等參數(shù)的精準(zhǔn)調(diào)控。
-
樓宇自動(dòng)化子系統(tǒng)：適用于智能樓宇的空調(diào)機(jī)組、水泵站、通風(fēng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)。在空調(diào)機(jī)組控制中，通過(guò)連接溫度、濕度傳感器對(duì)應(yīng)的模擬量模塊，CPU 可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，并調(diào)節(jié)空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)；同時(shí)可搭配 CP343 - 1 通信模塊，與樓宇中央控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，讓空調(diào)機(jī)組融入整個(gè)樓宇的智能化管理網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)測(cè)與分散控制的結(jié)合。
-
-
科研與教學(xué)場(chǎng)景：在高校自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室或小型研發(fā)型生產(chǎn)線(xiàn)中，其模塊化特性十分適配。工程師和學(xué)生可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求快速更換不同類(lèi)型的 I/O 模塊，搭建臨時(shí)控制系統(tǒng)，比如在工業(yè)控制算法實(shí)驗(yàn)中，可靈活替換信號(hào)采集模塊，驗(yàn)證算法在不同傳感數(shù)據(jù)下的運(yùn)行效果。穩(wěn)定的性能能保障實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，是教學(xué)中幫助理解 PLC 模塊化架構(gòu)的優(yōu)質(zhì)實(shí)操載體。
-
適配組件與使用注意事項(xiàng)
-
互補(bǔ)組件：電源模塊需搭配 S7 - 300 系列的 PS307 系列，如 PS307 5A、PS307 10A 等，為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定供電；若需實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，可適配 CP343 - 1 以太網(wǎng)模塊、CP342 - 5 Profibus 模塊等；信號(hào)模塊則可根據(jù)控制需求選擇數(shù)字量或模擬量類(lèi)型的 S7 - 300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
-
使用要點(diǎn)：該機(jī)架為非擴(kuò)展型中央機(jī)架，無(wú)法直接連接擴(kuò)展機(jī)架，若項(xiàng)目需增加 I/O 點(diǎn)，需搭配 IM360/IM361 接口模塊通過(guò)擴(kuò)展機(jī)架實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。組態(tài)時(shí)需使用 STEP7 V5.5 及以上版本或 TIA Portal 軟件，軟件可自動(dòng)識(shí)別該機(jī)架型號(hào)并匹配兼容模塊列表，簡(jiǎn)化配置流程。另外，雖該產(chǎn)品已宣布停產(chǎn)，但西門(mén)子仍提供一定周期的售后維護(hù)服務(wù)，存量項(xiàng)目用戶(hù)可關(guān)注官方的備件采購(gòu)渠道，保障設(shè)備的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
-
OVATION 1C31232G01
OVATION 1C31122G01
OVATION 1C31125G01
OVATION 1C31224G01
OVATION 1C31132G01
OVATION 1C31129G03
MTL 8220-DI-IS
GE IS220UCSAH1A
霍尼韋爾 CC-PAOH01
霍尼韋爾 I0-0001
霍尼韋爾 SAI-1620M
霍尼韋爾 SDI-1624
霍尼韋爾 SDO-0824
霍尼韋爾 FC-TSDO-0824
霍尼韋爾 FC-TSDI-1624
ABB TB82EC
ABB RDCU-12C
ABB RDCO-03C
ABB RUSB-02
ABB SDCS-PIN-48
ABB SDCS-POW-4
ABB SDCS-PIN-51
MTL 8920-PS-DC
MTL 8201-HI-IS
Honeywell 51196655-100
ABB PM864AK01
ABB CI853K01
江森 DX-9100-8454D
SCHNEIDER TCSESM163F2CUO
SCHNEIDER TCSESM083F2CUO
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA8
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA8
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0
ABB AI835
ABB AI895
ABB AI810
ABB AO810V2
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0
SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS 6ES7323-1BH01-0AA0
SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0
ABB ACS355-03E-12A5-4（含中文面板）
西門(mén)子 3WX3653-1JK00
AB 1785-BCM
西門(mén)子 A5E02713375
AB 1788-CNCHKR
AB 1756-MVI
西門(mén)子 6GK7542-6UX00-0XE0
GE IC200ALG327
GE IC693MDL940
Yaskawa JVOP-140
AB 1398-PDM-020
GE IC694MDL654
西門(mén)子 6ES7214-1AD23-0XB8
GE IC695CPU315
ABB 2CCP842001R1809 S802PV-S80
AB 1788-CNCHKR
AB 1788-CNCHKR
施耐德 TSX-P572634M
ABB GJR5252300R0101 07 AC 91
ABB GJR5252200R0101 07 DC 92
ABB 3BSE018161R1 PM864AK01
AB 2711-T10G3
ABB GJR5252300R0101 07 AC 91
ABB GJR5252300R0101 07 AC 91
ABB ICMK14F1 1SBP260050R1001
AB 1747-UIC
SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1
SIEMENS 6AV7892-0BG40-0BE0
AB 2711-K9C1
pilz 312010
pilz 中央程序處理器|ZENTRALEINHE|PSS SB CPU3 301 071 M.SAFETY BUS P-ANSCHLUSS/V2.6版本
SIEMENS 6ES5945-7UA23
SIEMENS 6ES5188-3UA12
SIEMENS 6ES5955-3LF44
SIEMENS 6ES5948-3UA23
PHIHONG PSA-1509U
PHIHONG PSA-1509U
PRO-FACE PS3711A-T42
PRO-FACE 人機(jī)界面AST3501-T1-AF
施耐德 171CCC76010
三菱 NF50-SWU
SIEMENS 6ES7253-1AA22-0XA0
SIEMENS 6ES7253-1AA22-0XA0
SMC ZR120S1-K15LZB-F
OMRON E3Z-D61
OMRON E3Z-D82
亞德客 CS1J020
OMRON E3Z-D81
SIEMENS 6ES7322-1HF10-0AA0
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0
SIEMENS 6ES7214-1AD23-0XB8
SIEMENS 6ES7392-1AJ00-0AA0
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS 6ES7323-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7216-2AD23-0XB0
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8
SIEMENS 6ES7214-1AD23-0XB0
SIEMENS 6ES7361-3CA01-0AA0
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0
SIEMENS 6ES7412-3HJ14-OABO
SIEMENS 6ES7417-4HT14-OABO
SIEMENS 6ES7341-1CH02-OAEO
SIEMENS 6EP1333-3BA00
SIEMENS 6ES7360-3AA01-OAAO
SIEMENS 6ES7361-3CA01-OAA0
SIEMENS 6ES7313-6CG04-0ABO
SIEMENS 6GK343-1EX11-0XE0
PHOENIX PSR-ESAM4/3X1\DC24/AC230V\6A
SIEMENS 6ES7216-2AD23-0XB8
SIEMENS 6ES7412-3HJ14-0AB0
SIEMENS 6ES7417-4HT14-0AB0
SIEMENS 6ES7158-0AD01-0XA0
SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0
SIEMENS 6ES7360-3AA01-0AA0
SIEMENS 6ES7361-3CA01-0AA0
SIEMENS 6ES7341-1CH02-0AE0
SIEMENS 6ES7870-1AB01-0YA0
SIEMENS 6ES7972-0BB41-0XA0
SIEMENS 6EP1333-3BA00
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0
