6ES7390 - 1AF30 - 0AA0 是西門子 SIMATIC S7 - 300 系列 PLC 系統中的 UR1 型中央機架，作為該系列核心安裝載體類部件，主要承擔為 CPU、信號模塊等組件提供機械固定與電氣連接的關鍵職責，憑借高適配性和穩定的信號傳輸能力，成為中小型自動化控制系統模塊化集成的核心部件。盡管西門子已在 2023 年 10 月 1 日宣布該產品逐步停產，但目前仍能正常采購且適配眾多存量項目，以下是其全方位詳細介紹：
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基礎核心信息Industry Mall - Siemens
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基礎屬性：該機架原產自德國，屬于標準工業級產品，產品編碼為 76169990，EAN 編碼 4025515061892，UPC 編碼 662643174564，采購時可通過這些編碼精準溯源。其凈重量為 0.709kg，包裝尺寸為 12.80×53.90×2.70cm，單套包裝數量為 1 件，官方預估發貨周期為 5 個工作日，能較好適配中小型項目的快速部署需求。且自 2006 年 1 月 1 日起就符合歐盟 RoHS 指令的物質限制要求，在環保合規性上滿足全球多數工業地區的準入標準。
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產品定位：它是 S7 - 300 系列中最基礎的中央機架之一，主打集中式控制系統場景。和系列中多插槽機架相比，它聚焦小體量模塊集成，不追求擴展規模，而是以緊湊設計和高穩定性適配單點集中控制需求，常作為單機設備或小型子系統的控制核心安裝載體，是 S7 - 300 生態中連接各類功能模塊的 “基礎骨架”。
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關鍵技術參數
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結構與安裝參數：采用單排 5 插槽設計，正面標注清晰的 1 - 5 號插槽編號，其中第 1 個插槽通常用于安裝 CPU 模塊，剩余 4 個插槽可適配信號模塊、功能模塊等。機架尺寸為 160mm（寬）×125mm（高）×32mm（深），底部設有標準安裝孔，支持 35mm DIN 導軌快速固定，無需特殊工具，符合工業控制柜內的標準化安裝流程。其采用增強型塑料材質，既保證輕量化，又具備較強結構強度，抗沖擊性能達 10g 加速度（11ms 脈沖），抗振動性能在 10 - 58Hz 范圍可達 1mm 振幅，58 - 150Hz 范圍可達 10m/s2 加速度，能應對工業現場常見的振動環境。
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電氣與環境參數：機架內置集成式背板總線，無需額外布線，模塊插入后即可實現 CPU 與各模塊間 187.5kbps 速率的高速數據交互，同時還能通過背板總線分配 5V 直流電源，為插入模塊提供穩定供電。該機架防護等級為 IP20，僅適用于控制柜內安裝，工作溫度范圍為 0 - 60℃，可耐受工業現場的溫度波動和粉塵環境，避免模塊因環境因素出現接觸不良問題。需要注意的是，機架本身不含電源模塊，需搭配 S7 - 300 系列專用電源模塊（如 PS307 5A/10A），電源模塊安裝在左側專用槽位，通過背板總線向其他模塊供電，同時可為外部傳感器提供獨立的 24V 直流電源。
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核心功能與使用優勢
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模塊化安裝與維護便捷：機架采用卡扣式鎖定設計，模塊插入后可自動固定，無需螺絲緊固，安裝或更換模塊僅需幾秒就能完成，大幅縮短系統調試和故障維修時間。例如當生產線上傳感器對應的信號模塊出現故障時，工程師可快速插拔更換，減少設備停機時長。清晰的插槽編號也讓硬件組態時的模塊對應記錄更簡單，降低后期維護時的排查難度。
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兼容性極強：作為 S7 - 300 系列的標準機架，它能兼容該系列全系列核心及擴展模塊。CPU 方面可適配 CPU312C、CPU314、CPU315 - 2DP 等；數字量模塊可搭配 SM321 輸入模塊、SM322 輸出模塊；模擬量模塊適配 SM331 輸入模塊、SM332 輸出模塊；還能接入 FM350 計數器模塊、FM353 定位模塊等特殊功能模塊。這種高兼容性讓用戶可根據需求靈活組合，比如在小型注塑機控制中，可搭配 CPU313C 與 SM322 模塊，實現注塑工序的邏輯切換與執行器控制。
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信號傳輸穩定：集成式背板總線不僅省去額外布線的麻煩，還能保障信號傳輸的穩定性和實時性。187.5kbps 的傳輸速率對于中小型系統的信號交互完全夠用，比如在液位監測場景中，能快速傳遞傳感器信號與 CPU 的控制指令，避免因信號延遲導致的控制精度偏差。同時背板總線的一體化設計減少了線路接口，降低了接觸不良引發的信號中斷風險。
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典型應用場景
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中小型單機設備控制：在食品包裝機、小型印刷機、礦泉水灌裝線等設備中應用廣泛。以礦泉水灌裝線為例，將 CPU313C 與 SM331 模擬量輸入模塊安裝在該機架上，可實時采集液位傳感器的信號，CPU 根據信號精準控制灌裝閥的開關，機架的緊湊設計還能節省控制柜內部空間，適配設備的集成化安裝需求。在小型注塑機中，它可集成 CPU 與動作控制模塊，實現注塑壓力、注塑速度等參數的精準調控。
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樓宇自動化子系統：適用于智能樓宇的空調機組、水泵站、通風系統等子系統。在空調機組控制中，通過連接溫度、濕度傳感器對應的模擬量模塊，CPU 可實時監測室內環境參數，并調節空調的運行狀態；同時可搭配 CP343 - 1 通信模塊，與樓宇中央控制系統實現數據交互，讓空調機組融入整個樓宇的智能化管理網絡，實現集中監測與分散控制的結合。
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科研與教學場景：在高校自動化實驗室或小型研發型生產線中，其模塊化特性十分適配。工程師和學生可根據實驗需求快速更換不同類型的 I/O 模塊，搭建臨時控制系統，比如在工業控制算法實驗中，可靈活替換信號采集模塊，驗證算法在不同傳感數據下的運行效果。穩定的性能能保障實驗數據采集的準確性，是教學中幫助理解 PLC 模塊化架構的優質實操載體。
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適配組件與使用注意事項
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互補組件：電源模塊需搭配 S7 - 300 系列的 PS307 系列，如 PS307 5A、PS307 10A 等，為整個系統提供穩定供電；若需實現遠程通信，可適配 CP343 - 1 以太網模塊、CP342 - 5 Profibus 模塊等；信號模塊則可根據控制需求選擇數字量或模擬量類型的 S7 - 300 標準模塊。
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使用要點：該機架為非擴展型中央機架，無法直接連接擴展機架，若項目需增加 I/O 點，需搭配 IM360/IM361 接口模塊通過擴展機架實現擴展。組態時需使用 STEP7 V5.5 及以上版本或 TIA Portal 軟件，軟件可自動識別該機架型號并匹配兼容模塊列表，簡化配置流程。另外，雖該產品已宣布停產，但西門子仍提供一定周期的售后維護服務，存量項目用戶可關注官方的備件采購渠道，保障設備的長期穩定運行。
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OVATION 1C31232G01
OVATION 1C31122G01
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OVATION 1C31132G01
OVATION 1C31129G03
MTL 8220-DI-IS
GE IS220UCSAH1A
霍尼韋爾 CC-PAOH01
霍尼韋爾 I0-0001
霍尼韋爾 SAI-1620M
霍尼韋爾 SDI-1624
霍尼韋爾 SDO-0824
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霍尼韋爾 FC-TSDI-1624
ABB TB82EC
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ABB RUSB-02
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ABB SDCS-PIN-51
MTL 8920-PS-DC
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ABB CI853K01
江森 DX-9100-8454D
SCHNEIDER TCSESM163F2CUO
SCHNEIDER TCSESM083F2CUO
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA8
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SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0
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ABB AI835
ABB AI895
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SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0
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SIEMENS 6ES7323-1BH01-0AA0
SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0
ABB ACS355-03E-12A5-4（含中文面板）
西門子 3WX3653-1JK00
AB 1785-BCM
西門子 A5E02713375
AB 1788-CNCHKR
AB 1756-MVI
西門子 6GK7542-6UX00-0XE0
GE IC200ALG327
GE IC693MDL940
Yaskawa JVOP-140
AB 1398-PDM-020
GE IC694MDL654
西門子 6ES7214-1AD23-0XB8
GE IC695CPU315
ABB 2CCP842001R1809 S802PV-S80
AB 1788-CNCHKR
AB 1788-CNCHKR
施耐德 TSX-P572634M
ABB GJR5252300R0101 07 AC 91
ABB GJR5252200R0101 07 DC 92
ABB 3BSE018161R1 PM864AK01
AB 2711-T10G3
ABB GJR5252300R0101 07 AC 91
ABB GJR5252300R0101 07 AC 91
ABB ICMK14F1 1SBP260050R1001
AB 1747-UIC
SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1
SIEMENS 6AV7892-0BG40-0BE0
AB 2711-K9C1
pilz 312010
pilz 中央程序處理器|ZENTRALEINHE|PSS SB CPU3 301 071 M.SAFETY BUS P-ANSCHLUSS/V2.6版本
SIEMENS 6ES5945-7UA23
SIEMENS 6ES5188-3UA12
SIEMENS 6ES5955-3LF44
SIEMENS 6ES5948-3UA23
PHIHONG PSA-1509U
PHIHONG PSA-1509U
PRO-FACE PS3711A-T42
PRO-FACE 人機界面AST3501-T1-AF
施耐德 171CCC76010
三菱 NF50-SWU
SIEMENS 6ES7253-1AA22-0XA0
SIEMENS 6ES7253-1AA22-0XA0
SMC ZR120S1-K15LZB-F
OMRON E3Z-D61
OMRON E3Z-D82
亞德客 CS1J020
OMRON E3Z-D81
SIEMENS 6ES7322-1HF10-0AA0
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0
SIEMENS 6ES7214-1AD23-0XB8
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SIEMENS 6ES7341-1CH02-OAEO
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SIEMENS 6ES7360-3AA01-OAAO
SIEMENS 6ES7361-3CA01-OAA0
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PHOENIX PSR-ESAM4/3X1\DC24/AC230V\6A
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SIEMENS 6ES7972-0BB41-0XA0
SIEMENS 6EP1333-3BA00
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0
