6ES7390 - 1AF30 - 0AA0 是西門子 SIMATIC S7 - 300 系列 PLC 系統(tǒng)中的 UR1 型中央機(jī)架,作為該系列核心安裝載體類部件,主要承擔(dān)為 CPU、信號模塊等組件提供機(jī)械固定與電氣連接的關(guān)鍵職責(zé),憑借高適配性和穩(wěn)定的信號傳輸能力,成為中小型自動化控制系統(tǒng)模塊化集成的核心部件。盡管西門子已在 2023 年 10 月 1 日宣布該產(chǎn)品逐步停產(chǎn),但目前仍能正常采購且適配眾多存量項(xiàng)目,以下是其全方位詳細(xì)介紹:
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基礎(chǔ)核心信息Industry Mall - Siemens
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基礎(chǔ)屬性:該機(jī)架原產(chǎn)自德國,屬于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級產(chǎn)品,產(chǎn)品編碼為 76169990,EAN 編碼 4025515061892,UPC 編碼 662643174564,采購時可通過這些編碼精準(zhǔn)溯源。其凈重量為 0.709kg,包裝尺寸為 12.80×53.90×2.70cm,單套包裝數(shù)量為 1 件,官方預(yù)估發(fā)貨周期為 5 個工作日,能較好適配中小型項(xiàng)目的快速部署需求。且自 2006 年 1 月 1 日起就符合歐盟 RoHS 指令的物質(zhì)限制要求,在環(huán)保合規(guī)性上滿足全球多數(shù)工業(yè)地區(qū)的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)。
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產(chǎn)品定位:它是 S7 - 300 系列中最基礎(chǔ)的中央機(jī)架之一,主打集中式控制系統(tǒng)場景。和系列中多插槽機(jī)架相比,它聚焦小體量模塊集成,不追求擴(kuò)展規(guī)模,而是以緊湊設(shè)計(jì)和高穩(wěn)定性適配單點(diǎn)集中控制需求,常作為單機(jī)設(shè)備或小型子系統(tǒng)的控制核心安裝載體,是 S7 - 300 生態(tài)中連接各類功能模塊的 “基礎(chǔ)骨架”。
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關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
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結(jié)構(gòu)與安裝參數(shù):采用單排 5 插槽設(shè)計(jì),正面標(biāo)注清晰的 1 - 5 號插槽編號,其中第 1 個插槽通常用于安裝 CPU 模塊,剩余 4 個插槽可適配信號模塊、功能模塊等。機(jī)架尺寸為 160mm(寬)×125mm(高)×32mm(深),底部設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)安裝孔,支持 35mm DIN 導(dǎo)軌快速固定,無需特殊工具,符合工業(yè)控制柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化安裝流程。其采用增強(qiáng)型塑料材質(zhì),既保證輕量化,又具備較強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,抗沖擊性能達(dá) 10g 加速度(11ms 脈沖),抗振動性能在 10 - 58Hz 范圍可達(dá) 1mm 振幅,58 - 150Hz 范圍可達(dá) 10m/s2 加速度,能應(yīng)對工業(yè)現(xiàn)場常見的振動環(huán)境。
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電氣與環(huán)境參數(shù):機(jī)架內(nèi)置集成式背板總線,無需額外布線,模塊插入后即可實(shí)現(xiàn) CPU 與各模塊間 187.5kbps 速率的高速數(shù)據(jù)交互,同時還能通過背板總線分配 5V 直流電源,為插入模塊提供穩(wěn)定供電。該機(jī)架防護(hù)等級為 IP20,僅適用于控制柜內(nèi)安裝,工作溫度范圍為 0 - 60℃,可耐受工業(yè)現(xiàn)場的溫度波動和粉塵環(huán)境,避免模塊因環(huán)境因素出現(xiàn)接觸不良問題。需要注意的是,機(jī)架本身不含電源模塊,需搭配 S7 - 300 系列專用電源模塊(如 PS307 5A/10A),電源模塊安裝在左側(cè)專用槽位,通過背板總線向其他模塊供電,同時可為外部傳感器提供獨(dú)立的 24V 直流電源。
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核心功能與使用優(yōu)勢
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模塊化安裝與維護(hù)便捷:機(jī)架采用卡扣式鎖定設(shè)計(jì),模塊插入后可自動固定,無需螺絲緊固,安裝或更換模塊僅需幾秒就能完成,大幅縮短系統(tǒng)調(diào)試和故障維修時間。例如當(dāng)生產(chǎn)線上傳感器對應(yīng)的信號模塊出現(xiàn)故障時,工程師可快速插拔更換,減少設(shè)備停機(jī)時長。清晰的插槽編號也讓硬件組態(tài)時的模塊對應(yīng)記錄更簡單,降低后期維護(hù)時的排查難度。
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兼容性極強(qiáng):作為 S7 - 300 系列的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架,它能兼容該系列全系列核心及擴(kuò)展模塊。CPU 方面可適配 CPU312C、CPU314、CPU315 - 2DP 等;數(shù)字量模塊可搭配 SM321 輸入模塊、SM322 輸出模塊;模擬量模塊適配 SM331 輸入模塊、SM332 輸出模塊;還能接入 FM350 計(jì)數(shù)器模塊、FM353 定位模塊等特殊功能模塊。這種高兼容性讓用戶可根據(jù)需求靈活組合,比如在小型注塑機(jī)控制中,可搭配 CPU313C 與 SM322 模塊,實(shí)現(xiàn)注塑工序的邏輯切換與執(zhí)行器控制。
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信號傳輸穩(wěn)定:集成式背板總線不僅省去額外布線的麻煩,還能保障信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實(shí)時性。187.5kbps 的傳輸速率對于中小型系統(tǒng)的信號交互完全夠用,比如在液位監(jiān)測場景中,能快速傳遞傳感器信號與 CPU 的控制指令,避免因信號延遲導(dǎo)致的控制精度偏差。同時背板總線的一體化設(shè)計(jì)減少了線路接口,降低了接觸不良引發(fā)的信號中斷風(fēng)險(xiǎn)。
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典型應(yīng)用場景
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中小型單機(jī)設(shè)備控制:在食品包裝機(jī)、小型印刷機(jī)、礦泉水灌裝線等設(shè)備中應(yīng)用廣泛。以礦泉水灌裝線為例,將 CPU313C 與 SM331 模擬量輸入模塊安裝在該機(jī)架上,可實(shí)時采集液位傳感器的信號,CPU 根據(jù)信號精準(zhǔn)控制灌裝閥的開關(guān),機(jī)架的緊湊設(shè)計(jì)還能節(jié)省控制柜內(nèi)部空間,適配設(shè)備的集成化安裝需求。在小型注塑機(jī)中,它可集成 CPU 與動作控制模塊,實(shí)現(xiàn)注塑壓力、注塑速度等參數(shù)的精準(zhǔn)調(diào)控。
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樓宇自動化子系統(tǒng):適用于智能樓宇的空調(diào)機(jī)組、水泵站、通風(fēng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)。在空調(diào)機(jī)組控制中,通過連接溫度、濕度傳感器對應(yīng)的模擬量模塊,CPU 可實(shí)時監(jiān)測室內(nèi)環(huán)境參數(shù),并調(diào)節(jié)空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài);同時可搭配 CP343 - 1 通信模塊,與樓宇中央控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,讓空調(diào)機(jī)組融入整個樓宇的智能化管理網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)測與分散控制的結(jié)合。
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科研與教學(xué)場景:在高校自動化實(shí)驗(yàn)室或小型研發(fā)型生產(chǎn)線中,其模塊化特性十分適配。工程師和學(xué)生可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求快速更換不同類型的 I/O 模塊,搭建臨時控制系統(tǒng),比如在工業(yè)控制算法實(shí)驗(yàn)中,可靈活替換信號采集模塊,驗(yàn)證算法在不同傳感數(shù)據(jù)下的運(yùn)行效果。穩(wěn)定的性能能保障實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性,是教學(xué)中幫助理解 PLC 模塊化架構(gòu)的優(yōu)質(zhì)實(shí)操載體。
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適配組件與使用注意事項(xiàng)
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互補(bǔ)組件:電源模塊需搭配 S7 - 300 系列的 PS307 系列,如 PS307 5A、PS307 10A 等,為整個系統(tǒng)提供穩(wěn)定供電;若需實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信,可適配 CP343 - 1 以太網(wǎng)模塊、CP342 - 5 Profibus 模塊等;信號模塊則可根據(jù)控制需求選擇數(shù)字量或模擬量類型的 S7 - 300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
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使用要點(diǎn):該機(jī)架為非擴(kuò)展型中央機(jī)架,無法直接連接擴(kuò)展機(jī)架,若項(xiàng)目需增加 I/O 點(diǎn),需搭配 IM360/IM361 接口模塊通過擴(kuò)展機(jī)架實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。組態(tài)時需使用 STEP7 V5.5 及以上版本或 TIA Portal 軟件,軟件可自動識別該機(jī)架型號并匹配兼容模塊列表,簡化配置流程。另外,雖該產(chǎn)品已宣布停產(chǎn),但西門子仍提供一定周期的售后維護(hù)服務(wù),存量項(xiàng)目用戶可關(guān)注官方的備件采購渠道,保障設(shè)備的長期穩(wěn)定運(yùn)行。
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OVATION 1C31232G01
OVATION 1C31122G01
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OVATION 1C31224G01
OVATION 1C31132G01
OVATION 1C31129G03
MTL 8220-DI-IS
GE IS220UCSAH1A
霍尼韋爾 CC-PAOH01
霍尼韋爾 I0-0001
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霍尼韋爾 SDI-1624
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ABB TB82EC
ABB RDCU-12C
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ABB RUSB-02
ABB SDCS-PIN-48
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MTL 8920-PS-DC
MTL 8201-HI-IS
Honeywell 51196655-100
ABB PM864AK01
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江森 DX-9100-8454D
SCHNEIDER TCSESM163F2CUO
SCHNEIDER TCSESM083F2CUO
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA8
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA8
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SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0
ABB AI835
ABB AI895
ABB AI810
ABB AO810V2
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0
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SIEMENS 6ES7323-1BH01-0AA0
SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0
ABB ACS355-03E-12A5-4(含中文面板)
西門子 3WX3653-1JK00
AB 1785-BCM
西門子 A5E02713375
AB 1788-CNCHKR
AB 1756-MVI
西門子 6GK7542-6UX00-0XE0
GE IC200ALG327
GE IC693MDL940
Yaskawa JVOP-140
AB 1398-PDM-020
GE IC694MDL654
西門子 6ES7214-1AD23-0XB8
GE IC695CPU315
ABB 2CCP842001R1809 S802PV-S80
AB 1788-CNCHKR
AB 1788-CNCHKR
施耐德 TSX-P572634M
ABB GJR5252300R0101 07 AC 91
ABB GJR5252200R0101 07 DC 92
ABB 3BSE018161R1 PM864AK01
AB 2711-T10G3
ABB GJR5252300R0101 07 AC 91
ABB GJR5252300R0101 07 AC 91
ABB ICMK14F1 1SBP260050R1001
AB 1747-UIC
SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1
SIEMENS 6AV7892-0BG40-0BE0
AB 2711-K9C1
pilz 312010
pilz 中央程序處理器|ZENTRALEINHE|PSS SB CPU3 301 071 M.SAFETY BUS P-ANSCHLUSS/V2.6版本
SIEMENS 6ES5945-7UA23
SIEMENS 6ES5188-3UA12
SIEMENS 6ES5955-3LF44
SIEMENS 6ES5948-3UA23
PHIHONG PSA-1509U
PHIHONG PSA-1509U
PRO-FACE PS3711A-T42
PRO-FACE 人機(jī)界面AST3501-T1-AF
施耐德 171CCC76010
三菱 NF50-SWU
SIEMENS 6ES7253-1AA22-0XA0
SIEMENS 6ES7253-1AA22-0XA0
SMC ZR120S1-K15LZB-F
OMRON E3Z-D61
OMRON E3Z-D82
亞德客 CS1J020
OMRON E3Z-D81
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SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0
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SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8
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SIEMENS 6ES7360-3AA01-OAAO
SIEMENS 6ES7361-3CA01-OAA0
SIEMENS 6ES7313-6CG04-0ABO
SIEMENS 6GK343-1EX11-0XE0
PHOENIX PSR-ESAM4/3X1\DC24/AC230V\6A
SIEMENS 6ES7216-2AD23-0XB8
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SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0
SIEMENS 6ES7360-3AA01-0AA0
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SIEMENS 6ES7972-0BB41-0XA0
SIEMENS 6EP1333-3BA00
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0