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日本Oriental Motor東方馬達步進電機AZM24AK
| 安裝尺寸 | 30 mm |
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| 種類 | 諧波減速機型 |
| 軸型 | 單軸 |
| 電磁制動 | 無 |
| 勵磁最大靜止轉矩 | 4.8 N·m |
| 轉子轉動慣量 J | 12×10-7 kg·m2 |
| 減速比 | 100 |
| 分辨率 1000P/R設定時 | 0.0036°/脈沖 |
| 容許轉矩 | 2.4 N·m |
| 瞬時最大轉矩 | 4.8 N·m |
| 停止時保持轉矩 通電時 | 4.7 N·m |
| 速度范圍 | 0–35 r/min |
| 空轉（負載轉矩） | 1.5 arcmin以下 (±0.12 N·m) |
| 電動機部 重量 |
0.24 kg
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