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應用深度視覺碼垛相機來引導機械手來進行碼垛，拆跺，可以將物品的形狀輸出成坐標反饋給機械手，再由機械手來進行抓?。贿m用于大小，形狀不一等的物品。
3D視覺抓取系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使機器人能夠通過“思考”來執行任務，減少誤差。
深度視覺碼垛相機技術參數：
產品型號
LXPS-HS1212-B
LXPS-HS1222-B
LXPS-HS1232-B
分辨率
1920*1200
采集時間s
<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm
400-800
800-1600
1500-3000
視野范圍
0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm
0.05
0.2
0.5
尺寸mm
415*181*60
682*181*60
嵌入式GPU平臺，數據采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理。
WuKong系列包括多種產品型號，不同產品適用于不同的應用場景。
應用場景包括：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
