鋼結構焊接機器人

我們免編程焊接機器人的不同

一，免編程軟件

1，導入三維模型自動提取生成焊縫，

2，自動生成尋位，焊槍姿態，以及軌跡規劃，這個過程中無需專業人員參與。

二，初定位 ，采用相機找工件擺放的位置，自動識別圖紙AB面，自動進行工件和圖紙比對，以及自動識別工件首尾端。

二、精定位，采用復合相機找焊縫，包角焊的位置 ，自動糾偏裝配誤差。

三、數字孿生，虛擬環境和實際生產同步。

四、信息化，數據可以遠程，可導出，可對接MES系統 ，可以手機查看每天的產能狀況。

總結一下：我們產品和同行的差異性

一、事半功倍，分為兩個大塊：1建模路徑，2識別功能

建模路徑：分為兩個，一是正向建模，二是逆向建模，正向建模就是通過導入圖紙，來自動生成焊縫軌跡，無需人工參與點選，比較方便。 逆向建模，不需要導入圖紙，但運行速度慢，整體效率低。

識別功能：分為3個方面：

一個是相機掃描工件后圖形和和圖紙進行比對，糾錯功能。掃描過程中他可以自動識別工件的正反面， 自動動識別工件的首尾端， 整個過程中，不需要人工來調整圖紙正反和首尾方向。

二、穩定性：精定位這塊采用復合相機來實現的，具有一定的陽光抗干擾性，掃描圖像比較清晰，避免出現少焊接，漏焊的情況。

三、機器人：機器人是我們公司自主研發，生產制造的，品質可控，尤其在鋼結構焊接機器人的直線軌跡精度在國產焊接機器人品牌中絕對是遙遙領先，其他同行都是外購的機器人，和我們本質不同。

四、團隊背景，我們公司方向就是聚焦焊接，核心團隊從事焊接設備行業超過12年，從事機器人行業超過8年，其中從事鋼結構焊接機器人已有4年。

五、封閉式結構，比同行整體結構要優化的很多，幾乎整個設備上很少看到線。

競爭對手比較

廣東同行比較:

1、需要人工點選：導入圖紙不能自動生成焊縫，需要人工點選復制干預焊縫。

2、光線干擾：精定位使用3d相機容易收到光線干擾。

安徽同行比較:

1、建模慢：雖然他不需要導入圖紙，但針對長焊縫，需要長時間掃描和電腦運算，比較慢

2、需要人工點選：加上掃描后的模型要人工點選焊縫，以及刪除一些料架等焊縫，需要花費時間長。

3、無法對比：即生產的工件和圖紙無法驗證。

4、掃描建模后需要人工刪除胎架等圖紙。